基于光學(xué)相關(guān)濾波器的三維目標(biāo)識(shí)別研究.pdf

1、光學(xué)模式識(shí)別是實(shí)現(xiàn)三維目標(biāo)識(shí)別的重要途徑,它在工業(yè)、軍事等社會(huì)很多領(lǐng)域中有巨大的應(yīng)用和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。本文的研究工作圍繞光照強(qiáng)度變化時(shí)三維目標(biāo)離面旋轉(zhuǎn)和三維目標(biāo)尺度變化以及三維目標(biāo)在復(fù)雜背景下的問題展開,具體內(nèi)容如下:
　　 針對(duì)三維目標(biāo)處于光照強(qiáng)度變化時(shí)的離面旋轉(zhuǎn)識(shí)別問題,首先在希爾伯特空間里,構(gòu)造了一個(gè)對(duì)線性光照強(qiáng)度保持識(shí)別不變的光學(xué)相關(guān)濾波器,它由參考目標(biāo)的零均值物體以及參考目標(biāo)的二值模板兩個(gè)基向量組成。然后將這個(gè)濾波器結(jié)合綜合

2、鑒別函數(shù)濾波器應(yīng)用到光照強(qiáng)度變化的離面旋轉(zhuǎn)識(shí)別中。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法在我們規(guī)定的角度范圍內(nèi)不但能有效識(shí)別不同旋轉(zhuǎn)角度的目標(biāo),而且能消除光照的影響。
　　 針對(duì)三維目標(biāo)尺度變化識(shí)別問題,對(duì)于灰度圖像尺度變化問題,改進(jìn)了求綜合鑒別函數(shù)濾波器權(quán)重因子的方法,得到了所需的綜合鑒別函數(shù)濾波器,再用這個(gè)濾波器對(duì)尺度變化的灰度圖像進(jìn)行識(shí)別。對(duì)于深度圖像尺度變化問題,分析了兩幅發(fā)生尺度變化的深度圖像經(jīng)相位傅里葉變化后頻譜之間的關(guān)系,得出了可以

3、將空域里的尺度變化問題可以轉(zhuǎn)變?yōu)轭l域里頻譜的強(qiáng)度變化問題的結(jié)論,因此可以將光照強(qiáng)度不變?yōu)V波器應(yīng)用到深度圖像尺度識(shí)別中。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,兩種情況下的尺度變化識(shí)別都有很好的識(shí)別效果。
　　 針對(duì)復(fù)雜背景下偽裝遮擋情況下識(shí)別問題,這種情況下的三維目標(biāo)表面不是很清晰,在希爾伯特空間里,參考目標(biāo)在這種情況下可以看成是零均值的參考目標(biāo)、參考目標(biāo)的二值模板以及復(fù)雜背景三個(gè)正交基的線性組合,對(duì)于復(fù)雜背景,我們可以通過運(yùn)動(dòng)目標(biāo)序列圖像的背景提取算法