基于電視跟蹤的三維目標(biāo)識(shí)別.pdf

1、三維目標(biāo)識(shí)別技術(shù)是電視跟蹤系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)之一，也是目前該領(lǐng)域亟待解決的一個(gè)難題。 本文首先介紹了目標(biāo)識(shí)別的發(fā)展歷程和現(xiàn)狀，之后對(duì)現(xiàn)有的幾種識(shí)別方法進(jìn)行了分析和比較，最后提出了一種不變矩特征提取與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別相結(jié)合的方案。主要工作包括： 1)在目標(biāo)圖像處理階段，針對(duì)傳統(tǒng)的中值濾波運(yùn)算量大的缺點(diǎn)，提出了一種快速中值濾波的算法；對(duì)常用的幾種邊緣檢測(cè)算子進(jìn)行了比較，選擇了蒲瑞維特算子對(duì)圖像進(jìn)行處理。本課題中，經(jīng)蒲瑞維特算子處理

2、的圖像邊緣清晰完整，噪聲較小；結(jié)合課題的實(shí)際情況，提出了一種自動(dòng)尋找最佳閾值的算法，快速、有效地對(duì)圖像進(jìn)行了二值化處理。 2)在目標(biāo)圖像的特征提取階段，介紹了不變矩的性質(zhì)和特點(diǎn)。由于不變矩反映了目標(biāo)的形狀特點(diǎn)且具有較好的平移、旋轉(zhuǎn)、伸縮不變性，故以其作為圖像的特征用于識(shí)別，考慮到傳統(tǒng)不變矩計(jì)算方法的不便，對(duì)其進(jìn)行了修正。修正后的不變矩運(yùn)算量驟減，有助于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。 3)在目標(biāo)識(shí)別階段，首先介紹了人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的概念和