基于骨架與角點檢測的三維目標識別研究.pdf

1、隨著現代技術的發(fā)展，可以獲取和利用的圖像資源在急劇增加。利用圖像分析和理解的理論方法快速檢測和識別出圖像中的目標，無論在工業(yè)應用還是軍事應用中都有迫切的需求。而三維目標識別技術已經成為當前圖象識別研究的重要方向。目標的表示和識別技術是圖像分析和理解的核心環(huán)節(jié)，合適目標的表示是其重要的基礎，不同的表示方法將導致不同的識別方法。目前己經有了不少目標表示方法，但也存在各自的不足。選擇合適的特征空間則是決定識別成功與否的重要步驟。形狀是圖像中目

2、標的基本內在特性，是用于目標識別的重要特征，因此基于形狀的目標識別方法研究具有重要意義。骨架和角點都是目標識別中重要的形狀特征。骨架具有層次化、多尺度、與原始目標拓撲一致和適應較大的變化等特點；而角點則具有旋轉不變性，幾乎不受光照條件的影響，用最少的數據量很好反映了圖像上的很多重要的形狀特征信息等特點。 基于此，本文將重點對基于骨架和角點特征的目標識別技術進行研究與分析。論文的主要研究內容和所取得的成果包括如下幾個方面：

3、 1、介紹了目前在三維目標識別領域中常用的一些識別技術與方法，并對三維識別中常用的特征進行了論述和分析。論述了三維目標的兩種表達方法，本文采用了以視點為中心的表達方法，通過算法設計實現對三維模型在不同角度的投影并形成圖庫。 2、研究了三維目標識別的前期圖像處理的內容和步驟，將圖像處理中的不同算法應用于三維目標識別。 3、論文給出了角點檢測算法的性能評測標準和定量描述，研究了目標角點檢測的兩種經典算法（Plesse