GNSS高靈敏度接收機(jī)解算技術(shù)研究.pdf

1、隨著GNSS導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)展，GNSS技術(shù)受到人們?cè)絹?lái)越多的關(guān)注，復(fù)雜環(huán)境的高靈敏度接收和定位技術(shù)也越來(lái)越受到重視。在室內(nèi)、山川、城市街道等復(fù)雜的環(huán)境下，衛(wèi)星信號(hào)變得微弱且不穩(wěn)定，這給GNSS技術(shù)的應(yīng)用帶來(lái)了較大的困擾。本文針對(duì)高靈敏度定位技術(shù)的一些關(guān)鍵問(wèn)題展開(kāi)研究。
　　 針對(duì)弱信號(hào)環(huán)境下的信號(hào)特點(diǎn)，結(jié)合應(yīng)用場(chǎng)景，分析了高靈敏度定位技術(shù)的相關(guān)算法，將UKF迭代濾波算法應(yīng)用于PVT解算，針對(duì)高靈敏度解算中的載波相位失真

2、問(wèn)題提出多普勒輔助的偽距平滑技術(shù)，并對(duì)復(fù)雜環(huán)境弱信號(hào)的短時(shí)信號(hào)屏蔽的處理展開(kāi)討論分析。本文研究的主要內(nèi)容包括以下幾個(gè)部分：
　　 (1)介紹了GNSS的PVT解算的基本原理和算法，包括GNSS接收機(jī)的基本測(cè)量值偽距和載波相位測(cè)量值、本地位置計(jì)算的基本迭代算法、用于衛(wèi)星位置計(jì)算的衛(wèi)星軌道理論、將GNSS接收機(jī)兩個(gè)測(cè)量值優(yōu)勢(shì)結(jié)合的載波相位平滑偽距技術(shù)。
　　 (2)給出了GNSS的PVT解算的處理流程，分別就兩種典型的衛(wèi)星導(dǎo)

3、航系統(tǒng)的衛(wèi)星位置計(jì)算的方法進(jìn)行了分析，研究了最小二乘算法和擴(kuò)展卡爾曼濾波算法在PVT解算應(yīng)用的定位精度和收斂性能，并對(duì)兩種算法的特點(diǎn)作了比較分析。
　　 (3)從復(fù)雜環(huán)境弱信號(hào)自身的特點(diǎn)出發(fā)，研究了基于不敏卡爾曼濾波算法的PVT解算，與擴(kuò)展卡爾曼濾波進(jìn)行比較，并分析了衛(wèi)星數(shù)目對(duì)其定位性能的影響；提出了多普勒輔助偽距平滑算法，在無(wú)法得到載波相位的情況下，使定位精度大大提高；研究了復(fù)雜環(huán)境短時(shí)信號(hào)屏蔽時(shí)的信息處理技術(shù)，分別針對(duì)衛(wèi)星數(shù)