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文檔簡介
1、近年來,衛(wèi)星定位導航技術在民用領域的應用越來越受到人們的關注。民用領域的應用主要有:1)城市環(huán)境下導航定位需求;2)車載導航儀、手機等便攜式移動終端的導航定位需求;3)峽谷森林環(huán)境下的應用等。這些應用環(huán)境的顯著特征是信號比較微弱,信號強度比空曠地帶要低10~20 dB,有時甚至會有30 dB的衰減,并且存在多徑和干擾。在這些微弱信號環(huán)境下,接收機必須提高弱信號處理能力才能正常工作。因而高靈敏度GNSS接收技術成為導航技術研究的熱點之一。
2、高靈敏度GNSS接收技術主要解決弱信號的捕獲、弱信號的跟蹤、信號的實時監(jiān)測以及其他相關問題,本文就部分問題作詳細的論證闡述。
針對惡劣條件下衛(wèi)星信號的特征,結合應用場景,分析了高靈敏度GNSS相關接收技術,提出并實現(xiàn)了高靈敏度GNSS接收方案。本文主要的研究工作包括以下幾個方面:
(1)分析了BPSK調制的擴頻碼自相關特性、互相關特性以及理想情況下相關器的工作原理。分析了晶振誤差統(tǒng)計量,并給出了模擬晶振頻率誤
3、差序列的方法,介紹了接收機的一些其他誤差源。
(2)針對弱信號頻率估計問題,分析了時域差分、頻域FFT以及頻偏分割&能量比較的頻率估計方法,比較了它們的性能。介紹了三種比特同步的方法并比較了它們的性能,相位差分法適用于大頻偏條件下的比特同步,似然估計法適用于弱信號環(huán)境,但是其對頻偏比較敏感。分析了頻偏、比特邊界聯(lián)合估計技術。
(3)分析了導航電文的特點,提出了基于比特預測、載波輔助碼環(huán)的高靈敏度跟蹤方案。當電
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