GPS與BD雙模GNSS接收機定位解算技術(shù)研究.pdf

1、廈門大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下，獨立完成的研究成果。本人在論文寫作中參考其他個人或集體己經(jīng)發(fā)表的研究成果，均在文中以適當(dāng)方式明確標(biāo)明，并符合法律規(guī)范和《廈門大學(xué)研究生學(xué)術(shù)活動規(guī)范(試行)》。另外，該學(xué)位論文為()課題(組)的研究成果，獲得()課題(組)經(jīng)費或?qū)嶒炇业馁Y助，在()實驗室完成。(請在以上括號內(nèi)填寫課題或課題組負(fù)責(zé)人或?qū)嶒炇颐Q，未有此項聲明內(nèi)容的，可以不作特別聲明。)聲明人(簽名)：鼢溻毅2D

2、侔年5月心日摘要摘要GNSS，即全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(G10balNaVigationSatelliteSyStem)現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于通信、測繪、軍工等領(lǐng)域，而且其應(yīng)用范圍仍在不斷擴大。出于國防及民用發(fā)展考慮，我國自主研究建設(shè)了北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，繼美、俄后也擁有了獨自的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。北斗系統(tǒng)的獨立運行能力在軍事上保證了國家的安全穩(wěn)定，在民用上也將促進一批產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。為了推廣民用領(lǐng)域的應(yīng)用，保證導(dǎo)航服務(wù)的連續(xù)性及精確性，與世界上其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)

3、的協(xié)作定位尤為重要。藉由我國2012年底對外正式公布了北斗系統(tǒng)接口控制文件(InterfaceContr01Document)這一契機，本文研究了GPs／BD雙模情況下接收機定位解算技術(shù)的實現(xiàn)。針對雙模定位解算過程中的技術(shù)進行了算法上的研究與改進，并應(yīng)用于GPS／BD雙?；鶐酒ㄎ唤馑丬浖糠值脑O(shè)計實現(xiàn)。論文的主要工作包括以下幾個方面：(1)本文分析了北斗二代導(dǎo)航系統(tǒng)與GPS的異同，包括空間星座、信號波段、時間系統(tǒng)及空間坐標(biāo)系。首先研

4、究了北斗單模系統(tǒng)定位方法，并實現(xiàn)了北斗單模接收機定位解算各軟件子模塊，特別注意區(qū)分了北斗星座不同軌道的衛(wèi)星。接著，針對GPS／BD雙模系統(tǒng)組合定位的難點與其相應(yīng)處理辦法進行研究，討論了雙模聯(lián)合定位的基本原理和實現(xiàn)方法，包括雙模系統(tǒng)時空統(tǒng)一方法。(2)本文在具體的雙模定位解算技術(shù)研究中，分別探討了雙模衛(wèi)星選星算法、雙模一致性檢測方法以及雙?？柭鼮V波定位。提出了一種適用于多衛(wèi)星星座情況下的衛(wèi)星選星算法，算法基于最優(yōu)幾何分布，能在保證性能前

5、提下減少計算量；針對城市峽谷等強多徑環(huán)境，研究了有別于傳統(tǒng)“自頂向下”方法的“自底向上”衛(wèi)星一致性檢測方法，仿真表明方法在強多徑環(huán)境下性能更為穩(wěn)定；論文還對雙?？柭懈录捌湫孪z測進行了研究與實現(xiàn)，使雙模定位結(jié)果更加平滑連續(xù)。(3)本文在搭建了接收機硬件平臺的基礎(chǔ)上，整合了GPS／BD雙模接收機基帶芯片定位解算部分的軟件框架，將GPS與BD相應(yīng)軟件子模塊進行了統(tǒng)一處理和實現(xiàn)。雙模接收機路測運行正常，并對定位能力及定位性能進行了測試