基于TCP-IP協(xié)議的交流電機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、電機(jī)可以說(shuō)是工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中應(yīng)用最典型，最廣泛的執(zhí)行器件。其中交流電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、工作可靠、維護(hù)方便、效率高等優(yōu)點(diǎn)。因此，人們一直在對(duì)交流電機(jī)的控制方法進(jìn)行研究，并且發(fā)明了許多性能優(yōu)異的控制方法。但是，目前基于這些控制技術(shù)的應(yīng)用系統(tǒng)基本上采用的是現(xiàn)場(chǎng)控制的方法，以提高電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)性能為主，硬件大多數(shù)選用的是普通的8位或16位微處理器，因此，不容易進(jìn)行功能擴(kuò)展，難以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化和遠(yuǎn)程控制。然而，隨著電子技術(shù)的發(fā)展，信息技術(shù)，計(jì)

2、算機(jī)控制技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的結(jié)合正在逐步應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，采用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的遠(yuǎn)程控制方式是未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)之一。 論文首先介紹了交流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展和現(xiàn)狀，分析了多種遠(yuǎn)程控制方法的特點(diǎn)以及采用以太網(wǎng)控制的優(yōu)點(diǎn)。 其次，論文介紹了多種嵌入式操作系統(tǒng)的特點(diǎn)以及選用32位嵌入式微控制器的優(yōu)勢(shì)。在此基礎(chǔ)上，完成了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)部分。然后，詳細(xì)地介紹了嵌入式系統(tǒng)開發(fā)過(guò)程中常用的串口調(diào)試方法以及μClinux平臺(tái)下的軟件開發(fā)模式。