基于TCP-IP協(xié)議的交流電機遠程控制系統(tǒng)設計.pdf

1、電機可以說是工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中應用最典型，最廣泛的執(zhí)行器件。其中交流電機具有結構簡單、成本低、工作可靠、維護方便、效率高等優(yōu)點。因此，人們一直在對交流電機的控制方法進行研究，并且發(fā)明了許多性能優(yōu)異的控制方法。但是，目前基于這些控制技術的應用系統(tǒng)基本上采用的是現(xiàn)場控制的方法，以提高電動機的動態(tài)性能為主，硬件大多數(shù)選用的是普通的8位或16位微處理器，因此，不容易進行功能擴展，難以實現(xiàn)網絡化和遠程控制。然而，隨著電子技術的發(fā)展，信息技術，計

2、算機控制技術和網絡技術的結合正在逐步應用于工業(yè)自動化領域，采用網絡技術的遠程控制方式是未來的發(fā)展趨勢之一。 論文首先介紹了交流電動機控制系統(tǒng)的發(fā)展和現(xiàn)狀，分析了多種遠程控制方法的特點以及采用以太網控制的優(yōu)點。 其次，論文介紹了多種嵌入式操作系統(tǒng)的特點以及選用32位嵌入式微控制器的優(yōu)勢。在此基礎上，完成了系統(tǒng)的硬件設計部分。然后，詳細地介紹了嵌入式系統(tǒng)開發(fā)過程中常用的串口調試方法以及μClinux平臺下的軟件開發(fā)模式。