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文檔簡(jiǎn)介
1、本文主要討論P(yáng)WM技術(shù)在步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制中的應(yīng)用,介紹步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)方法。文中設(shè)計(jì)了一種基于單片機(jī)和CPLD的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路,介紹了電路組成結(jié)構(gòu)及工作原理,為工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和科學(xué)研究提供幫助。
本文的章節(jié)內(nèi)容安排如下:
第一章為緒論,簡(jiǎn)述了本文的課題背景及PWM技術(shù)在國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀,指出了本文的研究目標(biāo)及研究?jī)?nèi)容。
第二章綜述了PWM控制的基本原理及控制方法,介紹了PWM技術(shù)
2、在電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制中的應(yīng)用。
第三章對(duì)步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)控制進(jìn)行研究,介紹了步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)及工作原理,主要介紹步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制的電路組成、原理及控制方法,并介紹了幾種常用的控制芯片。
第四章對(duì)伺服電機(jī)的控制進(jìn)行研究,介紹了交、直流伺服電機(jī)的工作原理及控制方法,并對(duì)一個(gè)直流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)做了簡(jiǎn)要介紹。
第五章具體介紹了基于單片機(jī)與CPLD的步進(jìn)電機(jī)PWM驅(qū)動(dòng)電路的工作原理、電路構(gòu)成、實(shí)現(xiàn)方法以及
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