變頻驅(qū)動(dòng)及速度控制技術(shù)在液壓電梯中的應(yīng)用.pdf

1、液壓電梯由于其運(yùn)行噪聲低、占用土建面積小等優(yōu)勢，具有廣闊的市場前景。目前，液壓電梯大多采用閥控調(diào)速技術(shù)，此類型液壓電梯運(yùn)行舒適感較差、系統(tǒng)能耗較大。本論文基于某新型變頻驅(qū)動(dòng)液壓電梯的研制過程，探討了液壓電梯啟動(dòng)、制動(dòng)平層速度控制方法及變頻驅(qū)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)方法，以達(dá)到提高液壓電梯的舒適度，降低能耗的目的。電梯起制動(dòng)性能是考核電梯的運(yùn)行舒適度的重要指標(biāo)，液壓電梯的起制動(dòng)速度控制問題是該電梯研制的難點(diǎn)。本文首先從影響液壓電梯啟動(dòng)速度的泄漏量、壓力平

2、衡兩大要素入手，詳細(xì)分析了影響液壓系統(tǒng)泄漏量的主要因素，提出了通過電梯運(yùn)行自動(dòng)辨識泄漏量并進(jìn)行補(bǔ)償?shù)姆椒āＭ瑫r(shí)，討論了以增加蓄能器及動(dòng)態(tài)調(diào)整壓力閉環(huán)時(shí)間的手段，實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)壓力快速平衡的方法。在泄漏量自動(dòng)補(bǔ)償及壓力快速平衡的基礎(chǔ)上，給出了優(yōu)化的液壓電梯啟動(dòng)控制步驟。在電梯制動(dòng)平層方面，較傳統(tǒng)液壓電梯的爬行停止方法，本文研究了利用轎廂限速器編碼器直接反饋電梯運(yùn)行距離及速度，軟件自動(dòng)計(jì)算減速點(diǎn)及減速距離，實(shí)現(xiàn)無爬行段的直接停層方案。進(jìn)一步探

3、討了，液壓電梯直接停層末段產(chǎn)生速度偏差時(shí)的修正辦法。電梯的實(shí)際運(yùn)行效果驗(yàn)證了啟動(dòng)及制動(dòng)停層速度控制方法的有效性。本文的另一個(gè)重點(diǎn)是液壓電梯中變頻驅(qū)動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用。通過變壓變頻技術(shù)調(diào)節(jié)液壓泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，控制液壓系統(tǒng)的流量，驅(qū)動(dòng)液壓電梯運(yùn)行。由于減少了液壓系統(tǒng)的溢流損失，該方法有效降低了液壓電梯的能耗。本文給出了電梯變頻驅(qū)動(dòng)環(huán)節(jié)的軟件結(jié)構(gòu)。分析了油溫及流速對理想力矩的影響，提出了具有油溫及流速前饋控制的變頻驅(qū)動(dòng)速度環(huán)結(jié)構(gòu)。詳細(xì)介紹了矢量控