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文檔簡介
1、陀螺測斜儀用于測量套管井(油井)井眼軌跡及各處的方位角、井斜角和工具面角等參數(shù)。目前,測斜儀仍廣泛采用磁通門和加速度計作為傳感器,MCS-51系列單片機作為控制和解算芯片,但磁通門傳感器容易受到外界磁場的干擾,對測量精度產(chǎn)生不利影響。為克服這一缺陷,本課題設計了一種采用陀螺儀和加速度計作為傳感器,以MCU作為控制器而以DSP作為解算芯片的測斜儀,具有抗干擾能力強、適用范圍廣、可靠性高等優(yōu)點。
陀螺測斜儀的實質(zhì)是基于捷聯(lián)慣導
2、原理的嵌入式儀器。本文闡述了測斜儀的基本原理,在對常用的慣性傳感器進行比較的基礎上對陀螺儀和加速度計進行了選型。系統(tǒng)以C8051F040和TMS320F28016作為主芯片,設計了數(shù)據(jù)采集模塊、通信模塊等電路。
軟件方面,用C 語言分別開發(fā)了單片機控制程序和DSP 油井參數(shù)解算程序。程序編寫中精心設計各個函數(shù),力求簡潔高效,并采用模塊化思想,使系統(tǒng)的維護、改進和功能擴展十分方便。上位機程序采用VC++編寫,并采用了防(容)
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