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1、西北工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文基于DSP的MEMS陀螺信號(hào)處理平臺(tái)設(shè)計(jì)姓名:王勇申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:碩士專業(yè):信號(hào)與信息處理指導(dǎo)教師:馬建倉(cāng)20070301AbstractInrecentyears,theresearchanddevelopmentofmicro。inertialsensorsbasedonMEMStechnologyhasreceivedwideattentionMicrosilicongyroischaracterizedby
2、suchadvantagesassmallsize,lightweight,highreliabilityandconvienienceofintegration,etc,SOithasgreatapplicationvalueandprosepectsintheautomobileindustryaerospaceandroboticsHoweveratpresentstage,theaccuracyofMEMSgyroscopeis
3、notveryhighBesidesimprovingthedesignandproductionprocess,enhancingthesignalacquisitionandprocessingtechnologyoftheMEMSgyroscopeisalsoaneffectivewaytaisetheaccuracyNevertheless,traditionaldataacquisitionsystemsusesingleta
4、skordersoftware,andalelowinsynchronicitySOtheycannotmeettherequirementsofreal—timesignalprocessingInorderteducethenoiseofMEMSgyroscope,toimproveitsnonlinearperformance,andincreaseitsaccuracythispaperpresentsanewdesign,wh
5、ichappliesTMS320F2812digitalsignalprocessorandRTOSDSP/BIOSforreal—timesignalacquisitionandprocessingsystemUndertheDSP/BIOSmultitaskmechanism,signalacquisition,signalnoisereduction,temperaturecompensation,nonlinearthecomp
6、ensationcanberealizedThesystemhastheadvantageofshorterprocessingtimeThesystemissimpleandeffective,CallsignificantlylowerthenoiseofgyroscopeWecanuseittomeettherequirementsofthegyroscopeKeyword:MEMSgyroscope,DSPreal—timede
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