開關磁阻電機伺服系統(tǒng)的研究與設計.pdf

1、開關磁阻電機在結構上有其獨特的優(yōu)勢，結構簡單堅固、控制靈活、可靠性高，使得SR電機伺服系統(tǒng)相對于傳統(tǒng)的交、直流伺服系統(tǒng)更具競爭力。但也正是其獨特的雙凸極結構，導致步進角較大，轉矩脈動較大，噪聲和轉速波動相應的也較大，從而影響控制精度，限值了SR電機在伺服傳動場合下的應用。在此背景下，論文從SR電機本體設計和控制策略入手，進行開關磁阻電機伺服系統(tǒng)的設計與研究。
　　論文針對伺服系統(tǒng)的性能和指標要求，從SR電機的本體設計入手，設計了三

2、相24/16極開關磁阻電機的電路和磁路，通過RMxprt旋轉電機設計軟件驗證了設計的合理性，并且基于減小轉矩波動，對電機的定子磁極結構進行優(yōu)化，在有限元分析軟件Ansoft/Maxwell2D中驗證優(yōu)化設計的正確性?？刂撇呗陨喜捎秒娏鲀?nèi)環(huán)、位置外環(huán)的雙閉環(huán)控制，分析和設計了位置環(huán)的變論域自適應模糊控制器，搭建了本伺服系統(tǒng)的Matlab/simulink模型并進行仿真，驗證了系統(tǒng)的靜、動態(tài)性能比較優(yōu)良。
　　在以上研究基礎上，以一臺