貼片機(jī)雙電機(jī)伺服系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、貼片機(jī)在電子設(shè)備生產(chǎn)線上是非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，能自動(dòng)完成電子元器件貼裝的精密設(shè)備，通過(guò)移動(dòng)貼裝頭到指定位置拾取貼片元器件并將元器件精確的放到相應(yīng)的PCB板上。近些年隨著中國(guó)電子行業(yè)的迅速發(fā)展，電子元器件走向微型化、電路板復(fù)雜化使得國(guó)內(nèi)對(duì)貼片機(jī)的要求也越來(lái)越高。目前，我國(guó)國(guó)內(nèi)存在大量的中小型電子公司，在產(chǎn)品的研發(fā)初期，需要花費(fèi)大量的人力、物力在電路樣品的制作上，所以對(duì)中小型貼片機(jī)進(jìn)行研究并設(shè)計(jì)自有貼片機(jī)對(duì)提高中小型電子公司效率及降低成本方

2、面具有非常重要的意義。
　　本文基于實(shí)驗(yàn)室自主研發(fā)的桌面式貼片機(jī)，對(duì)貼片機(jī)的X-Y軸的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行研究分析并設(shè)計(jì)相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)以提高桌面式貼片機(jī)速度和精度的目的。以此為目標(biāo)，本文首先對(duì)X-Y軸的運(yùn)動(dòng)組成進(jìn)行分析，包括基本運(yùn)動(dòng)以及組合運(yùn)動(dòng)，從而選擇合適的執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)各軸運(yùn)動(dòng)以達(dá)到貼片機(jī)的X-Y軸運(yùn)動(dòng)控制的要求。通過(guò)對(duì)異步電機(jī)、直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行方案對(duì)比選擇交流伺服電機(jī)作為X-Y軸的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。圍繞交流伺服

3、電機(jī)分析其數(shù)學(xué)模型，選擇了合適的電機(jī)控制方案、雙電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制方案、雙電機(jī)位置反饋方案等，具體方案實(shí)施從硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)著手，硬件包括雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的主回路、控制單元、驅(qū)動(dòng)單元以及電源、保護(hù)電路等；軟件主要分為兩個(gè)方面：一是雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)軟件的實(shí)現(xiàn)，包括電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)等三閉環(huán)驅(qū)動(dòng)程序；二是雙電機(jī)聯(lián)動(dòng)控制算法的實(shí)現(xiàn)，通過(guò)對(duì)基準(zhǔn)脈沖算法和基于數(shù)據(jù)采樣算法兩種插補(bǔ)算法進(jìn)行探討選擇基于數(shù)據(jù)采樣算法作為運(yùn)動(dòng)控制的核心。為了優(yōu)化控制性能，在插補(bǔ)算