電鏟直流勵(lì)磁控制調(diào)節(jié)系統(tǒng)的研究.pdf

1、勵(lì)磁控制系統(tǒng)是直流發(fā)電機(jī)的一個(gè)重要組成部分，為直流發(fā)電機(jī)提供勵(lì)磁電流，它直接影響發(fā)電機(jī)的運(yùn)行特性，對(duì)電力控制系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行有著十分重要的意義。優(yōu)良的勵(lì)磁控制系統(tǒng)不僅可以保證發(fā)電機(jī)安全可靠運(yùn)行，提供合格的電能，而且能夠有效地改善電力控制系統(tǒng)靜態(tài)與動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性。隨著大規(guī)模集成電路技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)以及電力電子技術(shù)的發(fā)展，功率半導(dǎo)體開關(guān)器件、控制芯片性能的不斷提高，勵(lì)磁控制系統(tǒng)發(fā)展非常迅速，采用微處理器做為硬件控制核心的微機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)將成為

2、今后勵(lì)磁控制的發(fā)展方向。
　　 本文以WK-4型電鏟直流發(fā)電機(jī)一直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)為例，提出了基于DSP BF531的電鏟直流發(fā)電機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，采用電流和電壓反饋的雙閉環(huán)勵(lì)磁控制電調(diào)方案，設(shè)計(jì)了一種先進(jìn)的電子集成電鏟電控系統(tǒng)，其主要任務(wù)是向直流發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁繞組提供一個(gè)可調(diào)的直流電流，控制直流發(fā)電機(jī)的輸出電壓進(jìn)而調(diào)節(jié)所帶直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行，提高效率。該系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)，能較好地滿足現(xiàn)場(chǎng)控制和實(shí)際生產(chǎn)

3、的要求。首先介紹了勵(lì)磁控制系統(tǒng)的國內(nèi)外發(fā)展趨勢(shì)，包括勵(lì)磁控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)及控制方式的發(fā)展過程，微型計(jì)算機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)以及勵(lì)磁控制方式對(duì)勵(lì)磁控制系統(tǒng)的要求。繼而從挖掘機(jī)電鏟電控原理出發(fā)，根據(jù)控制系統(tǒng)的基本要求，在分析了控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)及實(shí)際情況后，對(duì)現(xiàn)有控制系統(tǒng)進(jìn)行重構(gòu)，引入了DSP芯片將傳統(tǒng)模擬控制系統(tǒng)改為數(shù)字式控制系統(tǒng)。分析了系統(tǒng)工作模式、數(shù)字式勵(lì)磁控制系統(tǒng)的硬件組成及工作原理，對(duì)所用到的電子元器件進(jìn)行了細(xì)致的篩選，設(shè)計(jì)