混合勵(lì)磁無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、混合勵(lì)磁無(wú)刷直流電機(jī)是近年來(lái)在永磁無(wú)刷直流電機(jī)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的新型電機(jī),它既具有永磁無(wú)刷直流電機(jī)優(yōu)越的調(diào)速性能,又能像電勵(lì)磁電機(jī)一樣方便的調(diào)節(jié)氣隙磁場(chǎng),在電動(dòng)汽車等應(yīng)用領(lǐng)域具有廣闊的市場(chǎng)前景.混合勵(lì)磁無(wú)刷直流電機(jī)為方便調(diào)磁設(shè)有勵(lì)磁繞組,電機(jī)控制變得多元化.本文的研究重點(diǎn)就是:基于DSP的混合勵(lì)磁無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)調(diào)磁、調(diào)壓與調(diào)速之間的動(dòng)態(tài)優(yōu)化控制.本文首先介紹了混合勵(lì)磁無(wú)刷直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)、工作原理并建立了數(shù)學(xué)模型.接下來(lái)的兩

2、章,對(duì)數(shù)字控制系統(tǒng)的硬、軟件設(shè)計(jì)作了詳細(xì)論述.硬件部分先作了整體設(shè)計(jì)的論述及主要元件的介紹;然后分別介紹控制電路和主電路設(shè)計(jì)原理與思路,重點(diǎn)論述了混合電平邏輯設(shè)計(jì)中的接口解決方案、A/D采樣電路、SPI通訊接口電路及主電路的保護(hù)等;軟件部分則分析了整體控制策略,提出了分段控制的設(shè)想并且詳細(xì)介紹了系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)的資源分配,最后簡(jiǎn)述主程序、初始化程序、中斷服務(wù)程序的流程框圖.將本文的研究設(shè)計(jì)方案應(yīng)用到一臺(tái)實(shí)驗(yàn)用永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)上,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表