混合勵磁無刷直流電機控制系統(tǒng)研究.pdf

1、混合勵磁無刷直流電機是近年來在永磁無刷直流電機基礎(chǔ)上發(fā)展起來的新型電機,它既具有永磁無刷直流電機優(yōu)越的調(diào)速性能,又能像電勵磁電機一樣方便的調(diào)節(jié)氣隙磁場,在電動汽車等應(yīng)用領(lǐng)域具有廣闊的市場前景.混合勵磁無刷直流電機為方便調(diào)磁設(shè)有勵磁繞組,電機控制變得多元化.本文的研究重點就是:基于DSP的混合勵磁無刷直流電機控制系統(tǒng),實現(xiàn)調(diào)磁、調(diào)壓與調(diào)速之間的動態(tài)優(yōu)化控制.本文首先介紹了混合勵磁無刷直流電機的基本結(jié)構(gòu)、工作原理并建立了數(shù)學(xué)模型.接下來的兩

2、章,對數(shù)字控制系統(tǒng)的硬、軟件設(shè)計作了詳細論述.硬件部分先作了整體設(shè)計的論述及主要元件的介紹;然后分別介紹控制電路和主電路設(shè)計原理與思路,重點論述了混合電平邏輯設(shè)計中的接口解決方案、A/D采樣電路、SPI通訊接口電路及主電路的保護等;軟件部分則分析了整體控制策略,提出了分段控制的設(shè)想并且詳細介紹了系統(tǒng)軟件實現(xiàn)的資源分配,最后簡述主程序、初始化程序、中斷服務(wù)程序的流程框圖.將本文的研究設(shè)計方案應(yīng)用到一臺實驗用永磁無刷直流電動機上,實驗結(jié)果表