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文檔簡介
1、鉆桿是石油鉆井設備中不可缺少的關鍵部件,鉆桿缺陷自動檢測系統(tǒng)對于提高生產效率,降低人工勞動強度,減少鉆探事故和經濟損失具有重要意義。本論文以實現(xiàn)鉆桿缺陷的自動檢測為目標,系統(tǒng)地研究了采用漏磁法進行鉆桿的橫向、縱向缺陷檢測的相關問題及多路缺陷信號的數(shù)據采集方法,并初步完成了系統(tǒng)調試。 在研究了國內外漏磁檢測技術的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢的基礎上,通過對國內外鉆桿無損檢測方法和系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀和實現(xiàn)方法的分析,根據鉆桿缺陷的實際情況和現(xiàn)場檢測要
2、求,確定了應用單一漏磁法為探傷方法的系統(tǒng)整體方案。對橫向缺陷檢測裝置的磁化方式、線圈磁場分布及計算、端部效應和檢測盲區(qū)等問題進行了研究。設計了恒流源電路,保證了磁場的穩(wěn)定。討論了開路磁化和閉路磁化的區(qū)別,并提出了材料的起始磁化曲線不能作為鉆桿磁化強度的選擇依據。應用ANSYS有限元仿真軟件對線圈磁場進行仿真分析,與理論計算值進行比較,驗證了ANSYS仿真的正確性。應用不同規(guī)格鉆桿的仿真數(shù)據,建立不同規(guī)格鉆桿的不同開路磁化曲線,并以此作為
3、最佳磁化強度的選擇依據。在對比了多種傳輸方法后,采用滑環(huán)作為縱向缺陷檢測裝置中缺陷信號和外界通信的傳輸媒介。設計完成了能對多路缺陷信號進行數(shù)據采集的數(shù)據采集系統(tǒng)。應用FPGA識別數(shù)據采集卡發(fā)出的脈沖沿來控制多路開關陣列完成了多數(shù)據通道的合并,在上位機中根據同步信號將數(shù)據還原到各通道,實現(xiàn)了數(shù)據的正確采集。提出了一種新穎的數(shù)據采集方法,解決了數(shù)據采集卡的輸入通道數(shù)滿足多數(shù)量傳感器的需要問題。 通過現(xiàn)場調試,該鉆桿漏磁檢測系統(tǒng)可以檢
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