基于ARM的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)構(gòu)建.pdf

1、通信和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展為自動(dòng)控制技術(shù)提供了一個(gè)新的研究領(lǐng)域,如何更好地利用豐富的網(wǎng)絡(luò)資源仍然是信息化管理和控制系統(tǒng)應(yīng)用的熱點(diǎn)。隨著信息化過(guò)程的不斷演進(jìn),管控一體化逐漸提上議事日程,現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備也越來(lái)越需要具有網(wǎng)絡(luò)化功能。
　　 對(duì)于嵌入式現(xiàn)場(chǎng)系統(tǒng)來(lái)說(shuō),與TCP/IP協(xié)議棧的結(jié)合是嵌入式系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)接入的基礎(chǔ)。本文以基于ARM內(nèi)核的有豐富的片上外設(shè)資源的微處理器LM3S8962作為核心,設(shè)計(jì)了所需的外圍接口電路,建立了需要的硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

2、。然后,詳細(xì)分析了嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)uC/OS-Ⅱ的工作機(jī)制,針對(duì)微處理器LM3S8962和編譯工具鏈IAR EWARM的要求,編寫(xiě)了移植它所需要的完整匯編和C語(yǔ)言程序代碼。在此基礎(chǔ)上,結(jié)合微處理器上集成的以太網(wǎng)控制器和TCP/IP協(xié)議棧LwIP的工作機(jī)理,利用Luminary公司提供的以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng)程序,編制了較為完善的網(wǎng)絡(luò)接口函數(shù),結(jié)合uC/OS-Ⅱ所提供通信功能的不足,改進(jìn)了其郵箱通信的程序代碼,實(shí)現(xiàn)了LwIP的移植。于此,完成了網(wǎng)絡(luò)