超視距探測(cè)信息時(shí)空對(duì)齊誤差鏈模型與補(bǔ)償技術(shù).pdf

1、多傳感器數(shù)據(jù)融合中的時(shí)空對(duì)齊問(wèn)題目前已經(jīng)成為數(shù)據(jù)融合領(lǐng)域中的一個(gè)重要研究課題，探索多傳感器多源數(shù)據(jù)融合中的時(shí)空對(duì)齊的方法，以提高系統(tǒng)的綜合性能，這對(duì)于多傳感器多源信息融合研究具有重要意義。
　　本文研究背景是超視距探測(cè)信息。地波雷達(dá)充分利用高頻垂直極化的電磁波可以沿海平面繞射不受地球曲率的影響的特性，沒(méi)有視距限制，實(shí)現(xiàn)對(duì)海對(duì)空的超視距探測(cè)。也正是電磁波的曲面?zhèn)鞑?，使得多傳感器組網(wǎng)的空間坐標(biāo)對(duì)齊問(wèn)題變得復(fù)雜。本文充分考慮電磁波沿地球

2、曲面?zhèn)鞑サ奶攸c(diǎn)，利用空間幾何的基本關(guān)系，提出在超視距目標(biāo)探測(cè)信息背景下的空間對(duì)齊算法，并且分析坐標(biāo)轉(zhuǎn)換誤差的特性。
　　多傳感器信息融合系統(tǒng)中的誤差可簡(jiǎn)單分為系統(tǒng)誤差和隨機(jī)誤差。系統(tǒng)誤差在本文中考慮成系統(tǒng)工作的時(shí)間段內(nèi)是固定不變的。隨機(jī)誤差一般認(rèn)為其服從均值為零的高斯分布。本文在參考眾多文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，對(duì)隨機(jī)誤差和系統(tǒng)誤差同時(shí)建模。應(yīng)用卡爾曼濾波器作為基本理論，將系統(tǒng)的目標(biāo)的位置、速度和系統(tǒng)誤差作為狀態(tài)向量，針對(duì)本文的非線性系統(tǒng)，應(yīng)