被動(dòng)定位中非視距傳播誤差的抑制.pdf

1、隨著近年來數(shù)字電視的快速發(fā)展，把數(shù)字廣播信號(hào)應(yīng)用于移動(dòng)定位領(lǐng)域得到了關(guān)注。相對(duì)于GPS等衛(wèi)星定位方式，通過數(shù)字廣播信號(hào)進(jìn)行定位有著啟動(dòng)快，終端設(shè)備功率低，成本低等優(yōu)點(diǎn)。然而同其它無線定位方式一樣，利用數(shù)字廣播信號(hào)定位的過程中由于非視距傳播信號(hào)會(huì)產(chǎn)生定位誤差。因此，有必要研究在非視距環(huán)境中能夠有效提高定位精度的算法。 本文首先以DVB-T為例，研究了數(shù)字廣播信號(hào)的系統(tǒng)組成、數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)以及所采用的傳輸技術(shù)，簡述了通過DVB-T信號(hào)得

2、到偽距的原理。接著給出了幾種無線非視距信號(hào)統(tǒng)計(jì)模型，其中一種認(rèn)為非視距信號(hào)服從均值為513m、方差為436m的高斯分布，另一種則認(rèn)為非視距信號(hào)是由散射體模型產(chǎn)生，不同的模型對(duì)應(yīng)于相應(yīng)的環(huán)境，包括DOS模型、ROS模型以及橢圓模型.傳統(tǒng)的定位算法，包括Fang算法、Chan算法和Taylor算法在低測量噪聲時(shí)具有良好的定位精度，而在非視距環(huán)境下則不能滿足美國聯(lián)邦通信委員會(huì)對(duì)于定位精度的要求。因此本文對(duì)于不同的非視距噪聲模型，給出了相應(yīng)的非