絎縫機(jī)模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、我國(guó)是一個(gè)傳統(tǒng)的紡織大國(guó)，但是我們所廣泛采用的紡織設(shè)備還停留在國(guó)際上八、九十年代的水平，設(shè)備技術(shù)非常落后。為改變這種落后狀況，有效途徑之一就是對(duì)已有的紡織機(jī)械設(shè)備進(jìn)行機(jī)電化和智能化改造。本方案投資少、見效快，將會(huì)有很好的發(fā)展前景。 絎縫機(jī)是目前被廣泛使用的紡織設(shè)備之一。但是，目前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的絎縫機(jī)多以機(jī)械式為主，雖有部分經(jīng)過機(jī)電化改造，也只是采用開環(huán)式控制并輔以人工控制。并且絎縫機(jī)的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，存在非線性、多變量耦合

2、、時(shí)變等諸多因素，這種傳統(tǒng)的控制方法很難對(duì)它實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)控制，且效果不佳，應(yīng)用的有效性受到很大的限制。 在廣泛收集專家控制經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)的基礎(chǔ)上，采用了模糊控制理論和遺傳算法提出了一種分段雙模糊智能控制策略。該方法通過構(gòu)造位置模糊控制器和步距模糊控制器兩個(gè)子模糊控制器分別對(duì)位置和步距進(jìn)行控制，并運(yùn)用實(shí)值遺傳算法選取模糊控制器的分段最優(yōu)因子。這種智能模糊控制策略有如下優(yōu)點(diǎn)：其一是不需要被控對(duì)象的精確模型；其二是能夠處理高度非線性和復(fù)雜系

3、統(tǒng)，自適應(yīng)性和魯棒性好。 本文首先就模糊控制理論和遺傳算法等智能控制理論進(jìn)行了探討；然后著重論述了分段雙模糊控制方法在絎縫機(jī)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用，詳細(xì)說明了控制系統(tǒng)軟、硬件的功能設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)；最后，根據(jù)絎縫機(jī)的生產(chǎn)的工藝特點(diǎn)，介紹了控制系統(tǒng)所采取的消除不確定因素干擾的措施。 本課題的研究和開發(fā)成果，將有力地推動(dòng)絎縫機(jī)的控制技術(shù)的不斷提高，并將會(huì)獲得巨大的經(jīng)濟(jì)效益。與此同時(shí)，還將促進(jìn)智能模糊控制技術(shù)的發(fā)展及其在工業(yè)過程控制中