電腦絎縫機運動控制系統研究.pdf

1、本文自主開發(fā)了一套絎縫機控制系統。根據運動控制的發(fā)展趨勢，系統采用的是“PC+運動控制器”的開放式結構。 主要完成了以下幾個方面的工作：介紹了絎縫機的的基本原理和總體設計方案，并針對絎縫機的穩(wěn)定性和周圍環(huán)境的強干擾性，對絎縫機的硬件電路結構以及抗干擾設計進行了研究。將UML應用于絎縫機的軟件系統設計，分別對上、下位機軟件的功能、結構以及實現等進行了分析設計。UML的應用不僅使軟件的整體設計變得可視化、系統化，便于管理，還有助于發(fā)

2、現軟件設計存在的問題，增強軟件的穩(wěn)定性；同時統一規(guī)范化的軟件設計能加強工作人員之間的交流，明確分工。 將模擬退火算法應用到花樣打版中，對圖樣之間的跨步進行路徑優(yōu)化，能有效地縮短工作時間，提高工作效率，并且簡化了花樣設計過程，使設計人員可以專心于獨立的花樣設計，而不必考慮復雜的跨步設計問題。 為了提高絎縫機的加工精度，對插補算法和加減速曲線進行了改進，并將超前預估加減速控制和基于中斷機制的速度匹配應用到實際系統中，取得了不