履帶起重機起重性能研究與軟件開發(fā).pdf

1、起重性能直接反應了起重機工作半徑與起重載荷的相互關系，是評價起重機性能的重要參數。履帶起重機的起重性能是由結構的承載能力和穩(wěn)定性決定的，結構的承載能力主要是指臂架結構的承載能力，而其作業(yè)穩(wěn)定性是由其自身的重量重心和配重的重量重心決定的。準確的計算履帶起重機的起重性能，對于合理確定整機重量、總體布局、有效提高其作業(yè)性能，起著至關重要的作用。
　　本文以宇通重工有限公司和東北大學機械工程與自動化學院聯合開發(fā)的“YTQU160履帶起重機

2、起重載荷表優(yōu)化”為背景，針對影響起重性能的三個主要因素:臂架強度、臂架整體和局部穩(wěn)定性、整機抗傾翻穩(wěn)定性進行研究，目的是在滿足要求的前提下，充分發(fā)揮額定起重性能，提高該產品在同規(guī)格產品中的競爭力。
　　首先，本文建立了臂架的力學模型，在此基礎上對臂架的強度和穩(wěn)定性進行分析，通過MATLAB軟件將弦桿應力以曲線的形式表示出來，以便直觀的判斷出臂架各截面的應力變化趨勢。其次，為了保證起重機在堅實的地面上吊載作業(yè)時機身穩(wěn)定不傾翻，文中對

3、抗傾覆穩(wěn)定性進行了研究，結合YTQU160履帶起重機，從目前國內外的三種準則中，確定出計算本機型抗傾覆穩(wěn)定性的準則為按臨界傾覆載荷標定額定起重量法。根據載荷表的制定原則，計算出本機型的載荷表。
　　在制定載荷表的基礎上，首先，對整機的起重性能進行了分析，分析結果表明:當臂架強度和穩(wěn)定性控制的起重量曲線和整機穩(wěn)定性控制的起重量曲線比較接近，且交點適中時，整機具有良好的性能，此時整機利用率高。其次，本文首次提出臂架系統典型計算工況的確