具有力反饋的SMAW焊接仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、虛擬焊接仿真系統(tǒng)已經(jīng)被證明可以有效提高焊接培訓(xùn)效果,該領(lǐng)域近年來越來越受到研究人員的關(guān)注,國外已經(jīng)出現(xiàn)了商業(yè)化的虛擬焊接仿真系統(tǒng)產(chǎn)品。在焊接仿真系統(tǒng)中引入力反饋因素可以有效地增強(qiáng)培訓(xùn)感知效果,國內(nèi)幾乎沒有關(guān)于具有支持力反饋焊接仿真系統(tǒng)的研究。因此,開發(fā)具有力反饋的焊接觸覺機(jī)械和手工電弧焊(SMAW)焊接仿真系統(tǒng)具有重要的學(xué)術(shù)意義和應(yīng)用價(jià)值。
　　 本文首先總結(jié)和概述了近年來國內(nèi)外虛擬焊接仿真系統(tǒng)的研究狀況,并根據(jù)焊接仿真系統(tǒng)的不

2、同原理,對(duì)虛擬焊接仿真系統(tǒng)進(jìn)行了分類。然后,分析手工電弧焊的任務(wù)要求、基本操作,設(shè)計(jì)出了一種穿戴式的RPR型焊接力反饋機(jī)械,分析了力反饋焊接機(jī)械靜力平衡問題。詳細(xì)闡述了該種機(jī)械的具體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),材料、傳動(dòng)、驅(qū)動(dòng)方案。最后,總結(jié)分析了影響手工電弧焊焊縫形狀的關(guān)鍵工藝因素；介紹了力反饋焊接仿真的訓(xùn)練原理和關(guān)鍵技術(shù),指出焊縫視覺反饋技術(shù)是該軟件的核心模塊,介紹了所開發(fā)的力反饋焊接仿真軟件實(shí)現(xiàn)方案和主要功能。實(shí)踐結(jié)果表明,該軟件能基本上達(dá)到了預(yù)期