動力調(diào)諧陀螺儀力反饋回路優(yōu)化設(shè)計與仿真分析.pdf

1、動力調(diào)諧陀螺儀是慣導(dǎo)系統(tǒng)中應(yīng)用最廣泛的陀螺之一，它敏感運動物體相對于慣性空間的角運動。力反饋回路對陀螺的工作是至關(guān)重要的，它不僅是測量回路，更是一個控制回路，它的精度決定陀螺的使用精度。因此力反饋回路的精度是影響慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的關(guān)鍵。 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和計算機(jī)控制的普及，模擬力反饋回路在溫度影響和非線性誤差大的缺點逐漸顯示出來。為了使力反饋回路具有更高的動靜態(tài)品質(zhì)指標(biāo)，和更好的抗干擾性，本文設(shè)計了數(shù)字力反饋回路，主要內(nèi)容包括：

2、 首先，詳細(xì)介紹動力調(diào)諧陀螺儀的結(jié)構(gòu)和工作原理，重點介紹陀螺儀的信號器和力矩器結(jié)構(gòu)的原理和分析誤差產(chǎn)生原因及相應(yīng)的解決方法。 然后，推導(dǎo)出動調(diào)陀螺的動力學(xué)模型，研究陀螺儀的耦合情況，利用對角陣解耦法推導(dǎo)出控制、輸出解耦矩陣。 其次，由于數(shù)字信號處理器TMS320F2812控制精度高、速度快、集成度高、算法實現(xiàn)方便等優(yōu)點，所以選擇TMS320F2812作為數(shù)字力反饋系統(tǒng)的處理器，搭建了系統(tǒng)硬件平臺。 再次，結(jié)