交流變頻驅(qū)動特深井鉆機絞車協(xié)調(diào)控制技術研究.pdf

1、特深井鉆機的絞車由多臺大功率電機通過并車后驅(qū)動，保證了鉆井過程的功率需求；由于絞車多電機傳動系統(tǒng)的結構對稱，滾筒軸的振動和受力不均等問題明顯的減少。但是，由于制造上的原因，即使型號、規(guī)格相同的電機也存在著機械特性差別。因此，在驅(qū)動絞車滾筒的過程中，電機組各電機之間存在著不同步、負載分配不均等情況，影響了系統(tǒng)的傳動效率，造成了不必要的能源損耗。如果該情況長時間存在，不但會對電機造成損害，還會影響鉆井進程。
　　 針對上面的問題，本

2、論文結合實際工況，從理論上探討、研究了絞車多電機的協(xié)調(diào)控制技術。本文首先分析了雙電機傳動系統(tǒng)的結構及原理，找出并車傳動過程中，同軸聯(lián)接的電機組負載不均衡的原因，并選用主從同步傳動方式來消除多電機間的功率差；接著本文對交流異步電機的矢量控制進行分析，建立了電機以及傳動系統(tǒng)的數(shù)學模型，據(jù)此設計含有轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩環(huán)的閉環(huán)傳動系統(tǒng)方案；最后在MATLAB/Simulink環(huán)境下，對多電機傳動系統(tǒng)進行了仿真。仿真中運用了模糊PID控制算法，文中對涉及