基于OBB包圍盒的碰撞檢測(cè)算法改進(jìn).pdf

1、目前，3D游戲已經(jīng)成為計(jì)算機(jī)游戲領(lǐng)域的主流，虛擬現(xiàn)實(shí)交互式仿真等都有很廣泛的應(yīng)用，不可否認(rèn)的是，隨著這些應(yīng)用的復(fù)雜度不斷上升，在處理這類(lèi)較大的數(shù)據(jù)時(shí)，與碰撞檢測(cè)相關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法也變得日趨復(fù)雜。無(wú)論是游戲，還是其他類(lèi)型的模擬仿真應(yīng)用程序，碰撞檢測(cè)始終是程序開(kāi)發(fā)的核心之處。
　　 本文選用的OBB層次包圍盒算法，就是碰撞檢測(cè)算法中應(yīng)用比較廣的一種方法。其他還有諸如球形包圍盒，軸對(duì)齊包圍盒(AABB)和離散有向多面體(K-Dops

2、)等算法。在眾多算法中，又以O(shè)BB的檢測(cè)性能最好。論文著重論述了基于OBB碰撞檢測(cè)算法的相關(guān)問(wèn)題。主要從事了以下幾個(gè)方面的工作：
　　 (1)在研究OBB包圍盒固有特性的基礎(chǔ)上，通過(guò)研究構(gòu)建OBB層次包圍樹(shù)、包圍盒間的重疊測(cè)試和三角形間重疊測(cè)試等問(wèn)題，發(fā)現(xiàn)相對(duì)于Sphere方法OBB有較高的重疊測(cè)試復(fù)雜度，利用Sphere檢測(cè)的簡(jiǎn)單性提出分層構(gòu)建OBB層次包圍樹(shù)的改進(jìn)方法。
　　 (2)提出將算法分為兩級(jí)碰撞檢測(cè)--第一

3、級(jí)用Sphere包圍盒作為層次包圍樹(shù)的上層，通過(guò)Sphere的快速檢測(cè)篩選出重疊的物體對(duì)象送到下層檢測(cè)，其中采用雙向鏈表結(jié)構(gòu)對(duì)Sphere包圍盒進(jìn)行管理，在每一幀中更新鏈表；OBB包圍盒作為下層包圍，用二叉樹(shù)構(gòu)建層次樹(shù)，提供精確的碰撞檢測(cè)。模擬實(shí)驗(yàn)根據(jù)程序中的結(jié)果做出碰撞信息的報(bào)告，并記錄每一幀內(nèi)發(fā)生碰撞的物體對(duì)象id。
　　 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明，經(jīng)過(guò)層次優(yōu)化后的OBB碰撞檢測(cè)算法，通過(guò)上層的初步篩選能減少無(wú)用檢測(cè)的時(shí)間浪費(fèi)，使得整體