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文檔簡介
1、隨著虛擬現(xiàn)實的發(fā)展和人們對體驗要求的提高，碰撞檢測算法實時性與準確性的要求也隨之提高。層次包圍盒碰撞檢測算法將物體分為粒度不同的包圍盒進行測試，具有較高的準確性，但是實時性較差。本文優(yōu)化了傳統(tǒng)的層次包圍盒碰撞檢測算法，并使用GPU并行計算，進一步加快了碰撞檢測算法的速度。本文主要研究內(nèi)容如下：
（1）以現(xiàn)有碰撞檢測算法為基礎(chǔ)，歸納總結(jié)了基于空間分解的碰撞檢測算法和基于層次包圍盒的碰撞檢測算法，分析并比較各類碰撞檢測算法的優(yōu)缺點
2、。
?。?）對構(gòu)造層次包圍盒樹算法進行優(yōu)化。分析哈夫曼法構(gòu)造層次包圍盒樹的實現(xiàn)方式，提出使用平衡二叉樹法對構(gòu)造層次包圍盒樹的優(yōu)化方案，節(jié)省了構(gòu)造層次包圍盒樹的耗時。
?。?）實現(xiàn)優(yōu)化后的構(gòu)造層次包圍盒樹算法的并行化。對優(yōu)化后的構(gòu)造層次包圍盒算法進行可行性分析，并在CUDA平臺上對其進行并行化，進一步節(jié)省了構(gòu)造層次包圍盒樹的耗時。
?。?）實現(xiàn)層次包圍盒碰撞檢測算法的并行化。分析串行碰撞檢測算法中雙重遍歷層次包圍盒
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