圖像導(dǎo)航手術(shù)中手術(shù)器械定位系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)研究.pdf

1、該論文的研究目的是通過(guò)對(duì)圖像導(dǎo)航手術(shù)系統(tǒng)中光學(xué)三維定位技術(shù)的研究，為圖像導(dǎo)航手術(shù)中手術(shù)器械定位系統(tǒng)提供一個(gè)快速定位方案。 怎樣實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的快速檢測(cè)是該文的研究重點(diǎn)。為此先后設(shè)計(jì)了多個(gè)定位標(biāo)識(shí)器，對(duì)其中三類(lèi)實(shí)現(xiàn)了快速檢測(cè)。其中最為有效的是一種基于對(duì)比度和顏色特征和形狀特征的快速檢測(cè)方法。該方法使用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造顏色分類(lèi)器，利用對(duì)比度和顏色特征對(duì)圖像進(jìn)行分塊搜索，得到一系列初始目標(biāo)，然后對(duì)它們進(jìn)行特征提取，進(jìn)一步對(duì)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別。實(shí)

2、驗(yàn)證明，該方法可以準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)地檢測(cè)目標(biāo)。 雙目立體視覺(jué)中對(duì)應(yīng)點(diǎn)提取和匹配是一個(gè)難點(diǎn)，為此從定位標(biāo)識(shí)器的設(shè)計(jì)入手，并進(jìn)行了多次實(shí)驗(yàn)，設(shè)計(jì)出使特征點(diǎn)的提取和匹配變得簡(jiǎn)便又準(zhǔn)確的定位標(biāo)識(shí)器。 攝像機(jī)的標(biāo)定精度直接影響定位系統(tǒng)最終的定位精度。針對(duì)攝像機(jī)標(biāo)定過(guò)程中復(fù)雜的成像和畸變模型，使用了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的立體視覺(jué)攝像機(jī)標(biāo)定方法，并利用實(shí)際數(shù)據(jù)對(duì)其進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)測(cè)試。結(jié)果表明該方法可以獲得較高的標(biāo)定精度。 通過(guò)以上研究，建立