圖像導航手術中手術器械定位系統(tǒng)的實驗研究.pdf

1、該論文的研究目的是通過對圖像導航手術系統(tǒng)中光學三維定位技術的研究，為圖像導航手術中手術器械定位系統(tǒng)提供一個快速定位方案。 怎樣實現對目標的快速檢測是該文的研究重點。為此先后設計了多個定位標識器，對其中三類實現了快速檢測。其中最為有效的是一種基于對比度和顏色特征和形狀特征的快速檢測方法。該方法使用人工神經網絡構造顏色分類器，利用對比度和顏色特征對圖像進行分塊搜索，得到一系列初始目標，然后對它們進行特征提取，進一步對目標進行識別。實

2、驗證明，該方法可以準確、實時地檢測目標。 雙目立體視覺中對應點提取和匹配是一個難點，為此從定位標識器的設計入手，并進行了多次實驗，設計出使特征點的提取和匹配變得簡便又準確的定位標識器。 攝像機的標定精度直接影響定位系統(tǒng)最終的定位精度。針對攝像機標定過程中復雜的成像和畸變模型，使用了基于BP神經網絡的立體視覺攝像機標定方法，并利用實際數據對其進行了實驗測試。結果表明該方法可以獲得較高的標定精度。 通過以上研究，建立