血管介入手術(shù)系統(tǒng)中軟組織及手術(shù)器械精確建模.pdf

1、心血管疾病是全世界公認(rèn)的嚴(yán)重威脅人類生命安全和健康水平的疾病。作為治療心血管系列疾病的重要手段，微創(chuàng)介入手術(shù)通過導(dǎo)引技術(shù)和醫(yī)學(xué)圖像處理實(shí)現(xiàn)了對(duì)病變血管的預(yù)防治療。虛擬訓(xùn)練手術(shù)系統(tǒng)逐漸成為數(shù)字新型醫(yī)療研究的焦點(diǎn)，主要運(yùn)用于醫(yī)療教學(xué)、手術(shù)培訓(xùn)、術(shù)前指導(dǎo)和手術(shù)器械建模分析。軟組織建模作為虛擬手術(shù)系統(tǒng)的基礎(chǔ)，逐漸成為科研工作者研究熱點(diǎn)，它可以反映真實(shí)生物軟組織的形變過程，其中最常用的是彈簧質(zhì)點(diǎn)模型與有限元模型。軟組織的物理模型直接影響著虛擬手術(shù)

2、訓(xùn)練系統(tǒng)的精度和準(zhǔn)確性，所以本文進(jìn)行了軟組織建模相關(guān)研究。軟組織建模是指通過模型反映軟組織的參數(shù)屬性，包括物理模型、幾何模型和計(jì)算模型。軟組織本身的材料屬性決定著人體器官的仿真形變效果，所以設(shè)計(jì)了計(jì)算軟組織物理參數(shù)的實(shí)驗(yàn)。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴設(shè)計(jì)了基于X-Y平臺(tái)的肝臟穿刺試驗(yàn)，在實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上進(jìn)行了基于有限元法的肝臟穿刺仿真實(shí)驗(yàn)，仿真結(jié)果充分證明了軟組織形變過程，驗(yàn)證了有限元法具有運(yùn)用于軟組織形變模擬的可行性。⑵為了提高血管