圖像測量在精密定位系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf

1、現(xiàn)今,機(jī)器視覺在精密定位中得到了越來越多的應(yīng)用,本文提出的具備視覺的運動控制器利用機(jī)器視覺技術(shù)檢測被測目標(biāo)的定位標(biāo)志位置,再通過位置運動控制技術(shù)補(bǔ)償位置誤差,實現(xiàn)了系統(tǒng)的精密定位和加工功能。文中分析了視覺運動控制系統(tǒng)應(yīng)具備的關(guān)鍵技術(shù),討論了視覺運動控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究與實現(xiàn),提出了用Hough變換擬合直線段定位標(biāo)志、用最小二乘法擬合圓形定位標(biāo)志的圖象測量方法。論文在改進(jìn)Hough變換和最小二乘法的應(yīng)用方面進(jìn)行了研究,并取得了初步的成果

2、,使兩種擬合方法都達(dá)到了亞象素級精度,且本文提出的改進(jìn)Hough變換的運算量比傳統(tǒng)Hough變換小,適合應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)中。仿真的結(jié)果顯示了本文提出的改進(jìn)Hough變換算法運算時間只有一般Hough變換的不到四分之一,Hough變換和最小二乘法的擬合精度都達(dá)到了0.1個象素級精度。論文還對構(gòu)成視覺運動控制系統(tǒng)的硬件平臺進(jìn)行了設(shè)計,包括數(shù)字圖像采集、ARM最小系統(tǒng)、光源控制、FPGA的嵌入式系統(tǒng)配置等。為了提高圖像處理算法的可靠性,論文還