三相異步電機直接轉矩控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).pdf

1、近年來，隨著電力電子技術、現(xiàn)代高精度控制理論以及高速數字信號處理器的不斷發(fā)展，涌現(xiàn)出了很多針對三相異步感應電機的變頻調速控制算法。直接轉矩控制算法就是其中最新的一種控制算法，它以控制結構簡單、算法易于實現(xiàn)以及磁鏈和電磁轉矩響應快速精確等特點，受到了業(yè)界的極大重視，被公認為交流調速領域未來發(fā)展的主流。
　　 本文深入地研究了經典直接轉矩控制算法的基本理論，并利用Matlab/Simulink建立了系統(tǒng)的仿真模型，進行了帶載調速實驗

2、。通過理論和實驗分析，指出了經典直接轉矩控制算法存在的三個主要問題，并針對這三個不足，采用了一種按照定子磁鏈定向，基于空間矢量調制的改進型直接轉矩算法。算法中采用了定子磁鏈和電磁轉矩雙閉環(huán)控制的策略，用PI控制器代替滯環(huán)比較器，使得磁鏈和轉矩的控制更加精確。同時，本文采用了空間矢量調制的方法輸出需要的電壓矢量，固定了開關頻率，減小了輸出電流的脈動，延長了逆變器的使用壽命。
　　 針對算法中定子磁鏈觀測這一核心問題，本文特別采用了

3、一種帶自適應補償的低通濾波器作為觀測器，不僅可以充分利用低通濾波器對直流偏置和輸入噪聲的抑制作用，還可以快速消除低通濾波器帶來的相位和幅值畸變。更重要的是，這種觀測方法能夠適用于幅值不同的輸入信號，有很大的實用價值。
　　 本文以武漢港迪電氣有限公司的“基于直接轉矩控制的起重專用變頻器研發(fā)”項目為基礎，采用理論研究、仿真實驗和控制系統(tǒng)實現(xiàn)的方法，將改進型算法在樣機上進行了實現(xiàn)。仿真實驗和電機帶載調速實驗證明，本文提出的改進型算法