三相異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、近年來(lái)，隨著電力電子技術(shù)、現(xiàn)代高精度控制理論以及高速數(shù)字信號(hào)處理器的不斷發(fā)展，涌現(xiàn)出了很多針對(duì)三相異步感應(yīng)電機(jī)的變頻調(diào)速控制算法。直接轉(zhuǎn)矩控制算法就是其中最新的一種控制算法，它以控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、算法易于實(shí)現(xiàn)以及磁鏈和電磁轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快速精確等特點(diǎn)，受到了業(yè)界的極大重視，被公認(rèn)為交流調(diào)速領(lǐng)域未來(lái)發(fā)展的主流。
　　 本文深入地研究了經(jīng)典直接轉(zhuǎn)矩控制算法的基本理論，并利用Matlab/Simulink建立了系統(tǒng)的仿真模型，進(jìn)行了帶載調(diào)速實(shí)驗(yàn)

2、。通過(guò)理論和實(shí)驗(yàn)分析，指出了經(jīng)典直接轉(zhuǎn)矩控制算法存在的三個(gè)主要問(wèn)題，并針對(duì)這三個(gè)不足，采用了一種按照定子磁鏈定向，基于空間矢量調(diào)制的改進(jìn)型直接轉(zhuǎn)矩算法。算法中采用了定子磁鏈和電磁轉(zhuǎn)矩雙閉環(huán)控制的策略，用PI控制器代替滯環(huán)比較器，使得磁鏈和轉(zhuǎn)矩的控制更加精確。同時(shí)，本文采用了空間矢量調(diào)制的方法輸出需要的電壓矢量，固定了開(kāi)關(guān)頻率，減小了輸出電流的脈動(dòng)，延長(zhǎng)了逆變器的使用壽命。
　　 針對(duì)算法中定子磁鏈觀測(cè)這一核心問(wèn)題，本文特別采用了

3、一種帶自適應(yīng)補(bǔ)償?shù)牡屯V波器作為觀測(cè)器，不僅可以充分利用低通濾波器對(duì)直流偏置和輸入噪聲的抑制作用，還可以快速消除低通濾波器帶來(lái)的相位和幅值畸變。更重要的是，這種觀測(cè)方法能夠適用于幅值不同的輸入信號(hào)，有很大的實(shí)用價(jià)值。
　　 本文以武漢港迪電氣有限公司的“基于直接轉(zhuǎn)矩控制的起重專(zhuān)用變頻器研發(fā)”項(xiàng)目為基礎(chǔ)，采用理論研究、仿真實(shí)驗(yàn)和控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的方法，將改進(jìn)型算法在樣機(jī)上進(jìn)行了實(shí)現(xiàn)。仿真實(shí)驗(yàn)和電機(jī)帶載調(diào)速實(shí)驗(yàn)證明，本文提出的改進(jìn)型算法