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文檔簡介
1、目錄摘要..................................................................................................................I1設(shè)計總體思路.............................................................................................1
2、1.1主電路的設(shè)計.....................................................................................11.2基本原理............................................................................................12單元電路設(shè)計..................
3、...........................................................................32.1直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)模型....................................................................32.2轉(zhuǎn)速控制器......................................................
4、........................................42.3直接轉(zhuǎn)矩控制器................................................................................42.4轉(zhuǎn)矩和定子磁鏈的計算....................................................................52.5磁通和
5、轉(zhuǎn)矩滯環(huán)控制器....................................................................62.6磁鏈選擇器........................................................................................62.7開關(guān)表.........................................
6、.....................................................72.8開關(guān)控制模塊....................................................................................83實驗仿真、實驗波形記錄及分析.........................................................
7、....94總結(jié)...........................................................................................................125附錄....................................................................................................
8、.......13參考文獻.......................................................................................................142所示。圖中,定子磁鏈給定與實際轉(zhuǎn)速有關(guān),在額定轉(zhuǎn)速以下,保持恒定,s??eT?在額定轉(zhuǎn)速以上,隨著的增加而減小。PN為給定轉(zhuǎn)矩極性鑒別器,當渴望的電s??磁轉(zhuǎn)矩為正時,PN=1,當渴望的電磁轉(zhuǎn)矩為負時,
9、PN=0,對于不同的電磁轉(zhuǎn)矩期望值,同樣符號函數(shù)sgn()的控制效果是不同的。eT?當渴望的電磁轉(zhuǎn)矩為正,即PN=1時,若電磁轉(zhuǎn)矩偏差=0,其符號函eT?eTeT數(shù)sgn()=1,應(yīng)使定子磁場正向旋轉(zhuǎn),使實際轉(zhuǎn)矩加大;若電磁轉(zhuǎn)矩偏差=eT?eTeT?eTeT0,sgn()eTeT?eTeTeT?=1,一般采用定子磁場停止轉(zhuǎn)動,使電磁轉(zhuǎn)矩反向減小。FBS?s?PWM控制電壓矢量選擇iASBSCSgn()s??sgn()eTsgn()eT?
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