中厚板軋制過程控制中厚度精度的研究.pdf

1、厚度是中厚板的基本尺寸，厚度精度是中厚板產(chǎn)品首要的質(zhì)量指標(biāo)。為了獲得高厚度精度的板材，提高鋼材的成材率，必須提高軋制過程控制的厚度設(shè)定精度。軋制力計算模型和輥縫設(shè)定模型是決定過程控制厚度精度最核心的模型，提高模型設(shè)定精度對于提高厚度精度是非常重要的。本文以國內(nèi)某中厚板生產(chǎn)線自動化控制系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試項目為背景，對與厚度精度密切相關(guān)的軋制力計算和輥縫設(shè)定模型進行深入研究，優(yōu)化了軋制力計算模型和輥縫設(shè)定模型，提出了軋件間自學(xué)習(xí)和道次間自適應(yīng)的

2、雙層次軋制力在線修正機制以及輥縫自學(xué)習(xí)方法，將改進的模型應(yīng)用于現(xiàn)場實際生產(chǎn)，提高了厚度精度。主要的研究進展如下:
　　(1)優(yōu)化軋制力模型。分析了變形抗力模型中的各種影響因素，優(yōu)化變形抗力模型結(jié)構(gòu)。認真研究了化學(xué)成分對變形抗力的影響，提出基準(zhǔn)變形抗力的計算公式，并通過現(xiàn)場實測數(shù)據(jù)采用多元線性回歸的方法確定公式中的系數(shù)，得出了簡潔實用的變形抗力模型。提高了軋制力的預(yù)測精度。
　　(2)改進輥縫設(shè)定模型。在原有的輥縫設(shè)定模型上增

3、加軋件熱膨脹變化量、軋件彈性回復(fù)?？紤]軋件本身熱脹冷縮的特性，計算軋制過程中隨溫度變化軋件的熱膨脹變化量;考慮軋件由于彈性變形產(chǎn)生的回復(fù)。進一步提高了輥縫的設(shè)定精度。
　　(3)采用軋件間自學(xué)習(xí)和道次間自適應(yīng)分工互補的雙層次在線修正機制，改進了單一的自學(xué)習(xí)策略。對于軋件間自學(xué)習(xí)，建立了基于鋼種、厚度的層別劃分原則，根據(jù)樣本個數(shù)建立不同時期的自學(xué)習(xí)系數(shù)，采用低通濾波和拉格朗日插值的方法得到不同道次的自學(xué)習(xí)系數(shù)。對于道次間自適應(yīng)，基于

4、實際壓下量計算自適應(yīng)系數(shù)。提高了在線修正的實時性和穩(wěn)定性。
　　(4)通過零點的修正實現(xiàn)輥縫的自學(xué)習(xí)。根據(jù)現(xiàn)場實際軋制情況提出基于厚度偏差的輥縫自學(xué)習(xí)算法，提高輥縫設(shè)定模型的預(yù)報精度。為了防止輥縫超調(diào)，在厚度偏差的基礎(chǔ)上考慮基于軋件厚度和零點漂移量的阻尼系數(shù)，根據(jù)軋制情況設(shè)定不同的阻尼系數(shù)，防止輥縫出現(xiàn)震蕩，提高模型精度。
　　將優(yōu)化后的軋制力計算模型、自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)模型、輥縫設(shè)定模型應(yīng)用于國內(nèi)某中厚板雙機架在線控制中，通過