2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、隨著數(shù)控加工高速化的發(fā)展趨勢,前瞻處理技術(shù)日益受到重視并成為研究的熱點(diǎn)。在現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)中特別是面向高速加工的數(shù)控系統(tǒng)中,前瞻處理起著至關(guān)重要的作用。本文以提高加工效率和運(yùn)動平穩(wěn)性為主線,結(jié)合S形加減速算法,對不同類型軌跡的前瞻處理方法進(jìn)行了詳細(xì)研究。
   首先介紹了國內(nèi)外對于速度前瞻處理技術(shù)的研究現(xiàn)狀和前瞻處理的基礎(chǔ)理論。對計(jì)算限制速度和幾種典型加減速算法的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了分析。通過比較發(fā)現(xiàn),S形加減速算法兼顧了計(jì)算效率和運(yùn)動平

2、穩(wěn)性,因此被應(yīng)用于本文中的前瞻處理速度規(guī)劃。
   對現(xiàn)有方法常用的基于限制速度局部極小值點(diǎn)這一理想模型的前瞻處理過程進(jìn)行了詳細(xì)分析。指出該前瞻處理中使用S形加減速算法可能導(dǎo)致的方程表達(dá)式不確定,甚至需要求解無理方程的問題。針對第一個問題本文提出通過試取法確定方程的表達(dá)式;針對求解無理方程的問題,本文提出使用拉格朗日逼近法進(jìn)行求解。
   對工程中常見的緩變限制速度的前瞻處理進(jìn)行了詳細(xì)研究。針對緩變限制速度的位移不同,分

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