嵌入式數(shù)控系統(tǒng)及前瞻控制器研究.pdf

1、本文以研究嵌入式數(shù)控系統(tǒng)為主要內(nèi)容，主要設(shè)計了嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的控制軟件，同時通過對前瞻控制技術(shù)的研究，提出把前瞻控制技術(shù)應(yīng)用于嵌入式數(shù)控系統(tǒng)中。全文首先對嵌入式數(shù)控系統(tǒng)進行系統(tǒng)需求分析，然后提出硬件和軟件總體設(shè)計方案，詳細(xì)闡述了采用ARM-Linux操作系統(tǒng)實現(xiàn)控制軟件的設(shè)計，并描述了圖形用戶界面的設(shè)計與實現(xiàn)，最后通過對前瞻控制技術(shù)的研究，并加入到嵌入式數(shù)控系統(tǒng)中，進行實驗測試研究。 第一章，緒論。綜述了嵌入式系統(tǒng)概況，嵌入式數(shù)

2、控系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，以及國內(nèi)外數(shù)控系統(tǒng)中前瞻控制的研究現(xiàn)狀，提出前瞻控制技術(shù)應(yīng)用于嵌入式數(shù)控系統(tǒng)中，最后概述了本文的研究內(nèi)容。 第二章，嵌入式數(shù)控系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)。通過對嵌入式數(shù)控系統(tǒng)進行系統(tǒng)需求分析，確定嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的硬件總體設(shè)計和選型；以及控制軟件的總體設(shè)計，對嵌入式數(shù)控系統(tǒng)控制軟件進行功能模塊劃分，對嵌入式操作系統(tǒng)的進行選擇。 第三章，嵌入式數(shù)控系統(tǒng)控制軟件設(shè)計。首先闡述了主從控制方法的運用，其次簡單描述控制

3、軟件的開發(fā)模式，最后是詳細(xì)講述了控制軟件的設(shè)計與實現(xiàn)，包括數(shù)控代碼編譯線程、數(shù)控加工控制線程、PC/104總線的設(shè)備驅(qū)動的設(shè)計。 第四章，嵌入式數(shù)控系統(tǒng)圖形用戶界面設(shè)計。論述了嵌入式數(shù)控系統(tǒng)圖形用戶界面的設(shè)計與實現(xiàn)，主要介紹QT/E的開發(fā)環(huán)境，以及圖形用戶界面中各個模塊的設(shè)計與實現(xiàn)。 第五章，前瞻控制技術(shù)研究。主要針對連續(xù)微小路徑段處理中的一些問題，提出前瞻控制技術(shù)，并詳細(xì)討論了前瞻控制中最重要的速度約束條件與處理步驟。