數(shù)控系統(tǒng)預處理技術研究.pdf

1、預處理技術包括數(shù)控程序的檢錯、程序譯碼、刀具半徑補償、加減速控制4個方面，是整個數(shù)控系統(tǒng)運動控制的基礎，在一定程度上決定了數(shù)控系統(tǒng)的性能。數(shù)控預處理技術的理論研究與實踐具有重要的理論意義和實用價值。
　　 論文分析了數(shù)控編程語言的結構特點，從文法的角度建立了數(shù)控編程語言的描述模型(正則表達式)，為數(shù)控編程語言識別模型的構建夯實了理論基礎。
　　 基于有窮機理論分別建立了數(shù)控程序的詞法識別模型、語法識別模型和程序譯碼模型。

2、構建了檢錯和譯碼模型的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖和相應的狀態(tài)轉(zhuǎn)移函數(shù)及其算法，利用圖論的相關性質(zhì)論證了模型的正確性。基于RTOS的系統(tǒng)平臺，用實例對程序檢錯和譯碼技術的實施進行了詳細分析和論述。
　　 提出了基于方向矢量的刀具半徑補償技術。論文通過引入方向矢量，將直線接直線、直線接圓弧、圓弧接圓弧和圓弧接直線四種轉(zhuǎn)接方式精簡為直線接直線一種方式，將不同轉(zhuǎn)接方式的眾多算法公式精簡為少數(shù)幾個統(tǒng)一的公式，準確、快速地實現(xiàn)了C功能刀具半徑補償功能；論文

3、將方向矢量拓展到三維加工，對CNC技術中的三坐標直線加工刀具半徑補償原理與實現(xiàn)方法進行了分析和研究，根據(jù)編程輪廓的空間關系，構建了刀心軌跡的相應算法，并詳細分析了不同轉(zhuǎn)接情況下轉(zhuǎn)接點的計算公式，基于方向矢量實現(xiàn)了三維直線加工的刀具半徑補償功能。
　　 論述了速度增益不匹配對零件輪廓誤差的影響，構建了直線和圓弧加工的輪廓誤差模型，得出了輪廓誤差與加工速度之間的定性關系，為加減速控制中最大速度的選取提供了強有力的理論依據(jù)。提出了基于