數(shù)控系統(tǒng)預(yù)處理技術(shù)研究.pdf

1、預(yù)處理技術(shù)包括數(shù)控程序的檢錯(cuò)、程序譯碼、刀具半徑補(bǔ)償、加減速控制4個(gè)方面，是整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制的基礎(chǔ)，在一定程度上決定了數(shù)控系統(tǒng)的性能。數(shù)控預(yù)處理技術(shù)的理論研究與實(shí)踐具有重要的理論意義和實(shí)用價(jià)值。
　　 論文分析了數(shù)控編程語言的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，從文法的角度建立了數(shù)控編程語言的描述模型(正則表達(dá)式)，為數(shù)控編程語言識(shí)別模型的構(gòu)建夯實(shí)了理論基礎(chǔ)。
　　 基于有窮機(jī)理論分別建立了數(shù)控程序的詞法識(shí)別模型、語法識(shí)別模型和程序譯碼模型。

2、構(gòu)建了檢錯(cuò)和譯碼模型的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖和相應(yīng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移函數(shù)及其算法，利用圖論的相關(guān)性質(zhì)論證了模型的正確性。基于RTOS的系統(tǒng)平臺(tái)，用實(shí)例對(duì)程序檢錯(cuò)和譯碼技術(shù)的實(shí)施進(jìn)行了詳細(xì)分析和論述。
　　 提出了基于方向矢量的刀具半徑補(bǔ)償技術(shù)。論文通過引入方向矢量，將直線接直線、直線接圓弧、圓弧接圓弧和圓弧接直線四種轉(zhuǎn)接方式精簡(jiǎn)為直線接直線一種方式，將不同轉(zhuǎn)接方式的眾多算法公式精簡(jiǎn)為少數(shù)幾個(gè)統(tǒng)一的公式，準(zhǔn)確、快速地實(shí)現(xiàn)了C功能刀具半徑補(bǔ)償功能；論文

3、將方向矢量拓展到三維加工，對(duì)CNC技術(shù)中的三坐標(biāo)直線加工刀具半徑補(bǔ)償原理與實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了分析和研究，根據(jù)編程輪廓的空間關(guān)系，構(gòu)建了刀心軌跡的相應(yīng)算法，并詳細(xì)分析了不同轉(zhuǎn)接情況下轉(zhuǎn)接點(diǎn)的計(jì)算公式，基于方向矢量實(shí)現(xiàn)了三維直線加工的刀具半徑補(bǔ)償功能。
　　 論述了速度增益不匹配對(duì)零件輪廓誤差的影響，構(gòu)建了直線和圓弧加工的輪廓誤差模型，得出了輪廓誤差與加工速度之間的定性關(guān)系，為加減速控制中最大速度的選取提供了強(qiáng)有力的理論依據(jù)。提出了基于