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文檔簡介
1、在柔性物料或薄壁結(jié)構(gòu)件等非剛性材料的高速加工中(如絎縫、發(fā)動機螺旋槳等),運動方向和速度的動態(tài)變化,使材料變形,預(yù)定軌跡改變,導(dǎo)致加工路徑偏離設(shè)定軌跡,產(chǎn)生誤差。因加工形變等非線性因素,難以得到運動對象控制模型。現(xiàn)有的方法在快速計算的實時性、準確性、建立對象變形的坐標(biāo)函數(shù)、精確建模以及過分依賴人工經(jīng)驗等方面存在著不少問題。模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(FNN)是一種能處理抽象信息的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),具有強大的自學(xué)習(xí)建模和參數(shù)快速自整定功能,已經(jīng)在一些非線性復(fù)雜
2、生產(chǎn)過程取得良好效果。將FNN應(yīng)用于柔性物料的加工,可以解決加工對象建模困難等問題,但FNN性能受本身結(jié)構(gòu)的制約,其中的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)規(guī)則提取、參數(shù)優(yōu)化等過分依賴人工經(jīng)驗,增加了應(yīng)用的困難。如何從觀測數(shù)據(jù)中提取較為簡化的模糊規(guī)則、使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊控制結(jié)合產(chǎn)生更好的結(jié)構(gòu),需要進行規(guī)則優(yōu)化即FNN的結(jié)構(gòu)優(yōu)化?,F(xiàn)在大部分結(jié)構(gòu)優(yōu)化算法需要重新訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò),非常浪費時間。本研究主要內(nèi)容如下:
⑴分析模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)和優(yōu)化方法,初步確定柔性物
3、料加工的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。
⑵介紹了可拓優(yōu)度評價方法的基本原理和特點;建立利用可拓方法評價模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)物元模型;建立了柔性物料加工的物元模型;給出了模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)評價的具體步驟和實現(xiàn)方法。
⑶在傳統(tǒng)評價方法存在人為影響過重、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)確定和優(yōu)化繁雜、如何自動獲取神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的調(diào)整參數(shù)困難等問題的基礎(chǔ)上,根據(jù)可拓學(xué)優(yōu)度評價法(物元評價法)的應(yīng)用原理及特點,將其引入模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)優(yōu)化方案優(yōu)選評價研究中,并通過對絎縫
4、或薄壁結(jié)構(gòu)件等非剛性的材料加工評價進行了實證研究,取得了合理的評價結(jié)果。
⑷將可拓優(yōu)度評價法用于柔性物料加工的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)優(yōu)化中,針對評價的結(jié)果,進行了理論探討和仿真實驗,仿真取得了較滿意的結(jié)果,并對仿真結(jié)果進行了分析。
⑸理論研究和實踐證明可拓學(xué)優(yōu)度評價方法適用于很多方案選優(yōu)的評價體系,對被評價體系指標(biāo)沒有要求和限制,解決了指標(biāo)與方法間的不相容問題;它不僅完全適用于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)方案的優(yōu)化,而且解決了
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