網絡機器人基于Internet視頻傳輸.pdf

1、該文主要目標為:針對網絡機器人的具體實際情況,研究并實現(xiàn)適用于網絡機器人與控制人員之間進行信息交互的視頻實時傳輸方法.主要針對兩方面問題展開研究,一是對適用于網絡視頻實時傳輸?shù)囊曨l編碼、解碼算法的研究與實現(xiàn),二是對適用于網絡視頻實時傳輸?shù)木W絡傳輸協(xié)議的研究與實現(xiàn).該文主要內容包括:第1章介紹網絡機器人研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢,及網絡機器人系統(tǒng)的基本組成;第2章結合網絡機器人的具體情況,分析視頻的預處理方面問題,包括:視頻采集,視頻編碼及視頻編

2、碼等,提出相應的解決方案,為視頻的網絡傳輸提供條件;第3章、第4章介紹Internet使用最廣泛的TCP/IP協(xié)議和套接口編程原理.介紹基于TCP/IP協(xié)議的實時傳輸協(xié)議(RTP)和實時傳輸控制協(xié)議(RTCP),深入研究并探索基于實時傳輸協(xié)議(RTP)和實時傳輸控制協(xié)議(RTCP)之上的適用于網絡機器人的視頻實時傳輸?shù)姆椒?第5章到第7章介紹與網絡機器人視頻傳輸技術相關的其它技術;第8、9章按照以上章節(jié)提出的方法,通過編制應用或程序在W