基于ARM9的ICPT控制系統(tǒng)研究.pdf

1、基于ARM9的ICPT控制系統(tǒng)研究重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文學(xué)生姓名：鐘經(jīng)緯指導(dǎo)教師：孫躍教授專業(yè)：控制理論與控制工程學(xué)科門類：工學(xué)重慶大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院二O一一年四月重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文中文摘要I摘要感應(yīng)耦合電能傳輸（InductivelyCoupledPowerTransfer）簡稱ICPT，它是將電能以非接觸的傳輸方式傳遞給用電設(shè)備，消除了傳統(tǒng)的接觸式供電方式存在的缺陷，是一種安全、可靠的電能傳輸新技術(shù)。在感應(yīng)耦合電能傳輸技術(shù)領(lǐng)域，國外無論

2、在理論和實(shí)踐上都取得了很大的突破，我國雖然在這方面起步比較晚，但在這方面也取得很多突出的成果。結(jié)合工業(yè)生產(chǎn)和社會(huì)發(fā)展的需求，感應(yīng)耦合電能傳輸技術(shù)有著巨大的發(fā)展空間。為了使系統(tǒng)能良好的為負(fù)載提供穩(wěn)定的電能，實(shí)現(xiàn)科學(xué)合理的電能傳輸，需要對(duì)感應(yīng)耦合電能傳輸系統(tǒng)主要參數(shù)進(jìn)行跟蹤、分析和處理，并將分析處理的結(jié)果反饋到系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)科學(xué)合理的控制。目前，ICPT在實(shí)時(shí)控制和應(yīng)用方面已經(jīng)有很多的研究，并取得了很多的成果。而在嵌入式技術(shù)的應(yīng)用方面，感應(yīng)耦合

3、電能傳輸系統(tǒng)的研究卻相當(dāng)?shù)纳?，嵌入式控制技術(shù)在工業(yè)控制以及日常生活中的應(yīng)用都相當(dāng)廣泛。大多數(shù)ICPT系統(tǒng)都是利用單片機(jī)來控制的，隨著ICPT系統(tǒng)的控制要求越來越高，單片機(jī)控制存在一些不足也慢慢顯現(xiàn)出來，因而目前有的在單片機(jī)中加入DSP來控制，而很少有利用ARM來研發(fā)控制的，因此研究嵌入式系統(tǒng)在非接觸電能傳輸系統(tǒng)中的應(yīng)用，使系統(tǒng)的控制更加科學(xué)是有非常意義的。本文在非接觸電能傳輸系統(tǒng)中采用嵌入式技術(shù)來處理系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制和監(jiān)測等問題，使非接觸

4、電能傳輸系統(tǒng)的能更好的滿足用戶需求。本課題研究的目的在于研制出一種可靠性高、成本低、體積小，能根據(jù)用戶需求而靈活控制的嵌入式控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電能傳輸?shù)膬?yōu)化控制。根據(jù)當(dāng)前的應(yīng)用形勢和發(fā)展前景，本文采用了S3C2440作為主控制器的嵌入式控制系統(tǒng)。由于采用了較為科學(xué)的控制算法以及功能強(qiáng)大的Linux操作系統(tǒng)，ICPT系統(tǒng)在實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性方面都得到了一定的改善。本文主要對(duì)感應(yīng)耦合電能傳輸系統(tǒng)的工作原理、電流型ICPT系統(tǒng)的構(gòu)成進(jìn)行了介紹，分析