基于智能控制的卷取張力系統(tǒng)的研究與應(yīng)用.pdf

1、張力控制的好壞直接關(guān)系到產(chǎn)品的質(zhì)量，智能控制技術(shù)在解決現(xiàn)代復(fù)雜被控對(duì)象的控制上比傳統(tǒng)控制技術(shù)有明顯的優(yōu)越性。在進(jìn)行卷取張力控制時(shí)，傳統(tǒng)PID控制器的參數(shù)往往是針對(duì)固定模型進(jìn)行整定，但是卷取中卷徑的變化以及現(xiàn)場機(jī)械設(shè)備等不可預(yù)測的因素，因此很難保持張力的恒定。在唐山建龍鋼鐵有限公司4＃拉矯重卷機(jī)組的實(shí)際應(yīng)用中，我們應(yīng)用矢量變頻和T400工藝板的間接控制方式實(shí)現(xiàn)了恒張力控制，根據(jù)卷取張力控制中的實(shí)時(shí)變化，對(duì)PID控制器的參數(shù)進(jìn)行在線自調(diào)整和

2、補(bǔ)償控制，從而實(shí)現(xiàn)恒張力卷取控制。
　　 本文首先對(duì)介紹了拉矯重卷系統(tǒng)的工藝流程，包括開卷部分、拉矯部分、卷取部分。接著分別介紹了矢量變頻器6SE70與T400工藝板的組成結(jié)構(gòu)和原理，重點(diǎn)介紹了矢量變頻器的兩種常見的控制方式和T400工藝板的特點(diǎn)，同時(shí)分析和對(duì)比了T400工藝板三種張力控制方式：直接張力、間接張力、復(fù)合張力。最后重點(diǎn)分析了它的自增益算法和補(bǔ)償控制，以及提出將模糊控制系統(tǒng)和單純形法兩者結(jié)合起來，用單純形法對(duì)模糊控制