凸輪磨床誤差辨識補償技術(shù)的實驗研究.pdf

1、圍繞如何有效提高北人股份公司的ChessCoppSK21凸輪磨床加工效率和加工精度問題，本研究首先論述了國內(nèi)外數(shù)控機床誤差補償技術(shù)的研究現(xiàn)狀，分析了現(xiàn)存的數(shù)控機床誤差參數(shù)的辨識方法所存在的問題，提出了論文的研究目標(biāo)，制定了本研究所要采取的技術(shù)路線和實驗方案。在本研究中，著重解決了以下幾個問題①以多體系統(tǒng)運動學(xué)基本理論為基礎(chǔ)，推導(dǎo)出多體系統(tǒng)相鄰體以及相間體間的位置模型，相對位移模型和相對位移誤差模型，推導(dǎo)出一般平動部件誤差源參數(shù)辨識的廣義

2、方程。通過雙頻激光干涉儀、多面體檢測棱鏡以及大回轉(zhuǎn)角度精密檢測儀等為主要檢測手段，提出了比較的數(shù)控凸輪磨床運動誤差檢測實驗方案和誤差源參數(shù)辨識求解方法。編制了凸輪磨床誤差數(shù)據(jù)處理及誤差源參數(shù)辨識軟件包。②通過運用VC++語言和面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計技術(shù)，開發(fā)出凸輪磨床數(shù)控指令譯碼模塊。③結(jié)合精密凸輪加工的現(xiàn)存習(xí)慣提出運用凸輪運動參考坐標(biāo)系的方向變換矩陣確定凸輪起始入刀點的表達(dá)方法，并在凸輪磨床精密加工方程中引入了凸輪加工起始角參數(shù)。④運用實