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文檔簡介
1、注塑機系統(tǒng)是一個多變量、離散、間歇工作、大滯后、非線性、強耦合且需要人參與的復(fù)雜系統(tǒng),注塑機系統(tǒng)中許多問題很難用傳統(tǒng)的定量模型來描述,建立其精確的數(shù)學(xué)模型非常困難甚至是不可能的。為了獲得高質(zhì)量的塑料制品,盡可能降低制品缺陷,我們必須對塑料加工工藝過程進(jìn)行嚴(yán)格的控制。在注塑成形過程中包括溫度、壓力、螺桿轉(zhuǎn)速以及注射速率等很多因素影響產(chǎn)品的質(zhì)量,致使傳統(tǒng)的PID控制不能夠建立精確的數(shù)學(xué)模型,難以進(jìn)行準(zhǔn)確的控制。為了提高注塑機控制的精度,獲得
2、高質(zhì)量的制品,本文將模糊控制技術(shù)應(yīng)用于注塑機控制中。利用Matlab中的控制模塊和Simulink仿真模塊,借助于計算機技術(shù)來縮短控制系統(tǒng)的設(shè)計開發(fā)過程,實現(xiàn)對注塑成形過程中溫度、壓力、螺桿轉(zhuǎn)速和注射速率的控制。當(dāng)系統(tǒng)的這些工藝參量發(fā)生變化時,能夠控制相應(yīng)控制裝置快速地給予一定功率的輸出,而不總是全額輸出。同時本文對模糊控制器的設(shè)計過程,以及控制系統(tǒng)的軟硬件開發(fā)作了較系統(tǒng)的研究。將模糊控制技術(shù)應(yīng)用在注射機過程控制當(dāng)中,能夠提高控制系統(tǒng)的
3、魯棒性,有效地抑制模型不定性影響,提高注塑機控制的精度;同時,模糊控制技術(shù)的應(yīng)用能夠大大降低注塑機的能耗,既節(jié)約了能源,也降低了企業(yè)生產(chǎn)成本[1]。 本文詳細(xì)闡述了基于Matlab的模糊控制技術(shù)在注射機控制當(dāng)中的應(yīng)用,其實現(xiàn)過程大致分為以下幾個階段:注射機控制技術(shù)分析、使用Matlab設(shè)計模糊控制器、利用Simulink模塊進(jìn)行仿真、對控制系統(tǒng)進(jìn)行軟件設(shè)計、對系統(tǒng)硬件進(jìn)行設(shè)計等。 首先根據(jù)當(dāng)今注射機的控制特點和注射成形中
4、各工藝參數(shù)控制的重要性,提出將模糊控制技術(shù)應(yīng)用到注射機控制中,對注射成形過程中的溫度、壓力、螺桿轉(zhuǎn)速和注射速率等重要參數(shù)進(jìn)行嚴(yán)格控制,保證獲得高質(zhì)量的產(chǎn)品,并降低能耗。 其次利用Matlab的FuzzyLogic模糊工具箱設(shè)計了模糊控制器,主要內(nèi)容包括:輸入變量的模糊化、模糊關(guān)系運算、模糊合成運算、不同規(guī)則結(jié)果的綜合、去模糊化,并對建立的模糊控制器進(jìn)行了分析。 接著利用Matlab中的Simulink仿真模塊建立計算機仿
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