神經(jīng)模糊控制算法在磁力軸承控制中的應(yīng)用研究.pdf

1、磁力軸承是一種新型機(jī)電綜合系統(tǒng)，它利用可控式電磁鐵對(duì)導(dǎo)磁體的引力作用實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)子的無(wú)接觸支承，軸心位置可以由控制系統(tǒng)控制。其中控制系統(tǒng)的作用就是根據(jù)轉(zhuǎn)子的懸浮狀態(tài)主動(dòng)地調(diào)節(jié)磁場(chǎng)來(lái)保持轉(zhuǎn)子的自由、穩(wěn)定懸浮，且控制器性能的好壞直接影響到磁力軸承的動(dòng)態(tài)性能和轉(zhuǎn)子的控制精度。磁力軸承要求控制系統(tǒng)抗干擾能力強(qiáng)、動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間短、超調(diào)量小。但是傳統(tǒng)的PID控制器用于磁力軸承的控制時(shí)，超調(diào)大，參數(shù)整定困難，抗擾能力差，難以取得滿意的控制效果。 在

2、分析單自由度磁力軸承的基礎(chǔ)上，建立了磁力軸承的簡(jiǎn)化數(shù)學(xué)模型。首先在MATLAB模糊邏輯工具箱中用模糊推理系統(tǒng)(FIS)對(duì)磁力軸承系統(tǒng)進(jìn)行模糊控制仿真，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了磁力軸承模糊控制器的設(shè)計(jì)，通過(guò)分析得出比例因子ke和誤差論域中“O”點(diǎn)的量化策略是影響模糊控制器穩(wěn)態(tài)誤差大小的兩個(gè)主要因素。仿真結(jié)果表明，通過(guò)整定ke的值和選擇合適的量化策略能夠明顯減小模糊控制器的穩(wěn)態(tài)誤差。 分析了九點(diǎn)控制器的控制策略，并將采用兩種不同控制規(guī)則的九