新型電氣傳動(dòng)理論在電鏟控制系統(tǒng)上的應(yīng)用.pdf

1、本文主要論述了新型電氣傳動(dòng)理論在電鏟控制系統(tǒng)上的應(yīng)用。該系統(tǒng)應(yīng)用全數(shù)字化直流驅(qū)動(dòng)裝置取代傳統(tǒng)電鏟的交流原動(dòng)機(jī)—直流發(fā)電機(jī)組，針對(duì)挖掘機(jī)野外作業(yè)存在粉塵、高溫、潮濕等問(wèn)題，采用全數(shù)字化直流調(diào)速裝置和可編程控制器組合開發(fā)的具有當(dāng)代世界先進(jìn)水平的智能PLC控制技術(shù)，提高了調(diào)速性能，能夠在很寬的范圍內(nèi)高精度的調(diào)速和控制，采取一些模擬電路難以實(shí)現(xiàn)的控制規(guī)律和控制方法。例如，電流自適應(yīng)控制、自學(xué)習(xí)最優(yōu)控制等。用控制算法軟件取代原有的硬件控制設(shè)備，所

2、有的控制和操作信號(hào)進(jìn)可編程控制器(PLC)以減少中間環(huán)節(jié)從而提高了抗干擾能力，改善了電鏟的電氣性能和現(xiàn)場(chǎng)的作業(yè)環(huán)境，顯著降低了故障率，提高了設(shè)備使用效率?！　”疚尼槍?duì)全數(shù)字直流調(diào)速器回路、應(yīng)用自適應(yīng)原理，通過(guò)數(shù)學(xué)推導(dǎo)，得出了速度環(huán)、電樞電壓環(huán)、電樞電流環(huán)的數(shù)學(xué)模型。根據(jù)全數(shù)字化電鏟的工作原理，以及它的控制方式要求，在電流環(huán)內(nèi)引入電流自適應(yīng)調(diào)節(jié)，參數(shù)進(jìn)行自學(xué)習(xí)最優(yōu)控制?！　≌撐闹饕晌宀糠纸M成：第一部分為概述，講述了電鏟存在的問(wèn)題以及