電氣傳動課程設計

1、<p>　　《電氣傳動技術及應用》</p><p><b>　　課程設計任務書</b></p><p>　　姓名 </p><p>　　學號 </p><p><b>　　2010年1月</b></p>

2、;<p><b>　　一、課程設計概述</b></p><p>　　電氣傳動技術課程是本專業(yè)的一門專業(yè)課，主要講述交、直流電動機原理及其應用，是一門實踐性很強的課程，通過電氣傳動技術的課程設計，掌握在工廠設備中電動機的選擇、校驗和計算。</p><p>　　課程設計模擬工廠常用的生產(chǎn)流水線，設計一條電動機驅動的輸送帶，根據(jù)加工工藝要求，在輸送帶上的工件大

3、小和重量是變化的，輸送的位置和距離根據(jù)不同的要求，有所變化，要求正確的選擇電動機的額定功率、轉速、工作制以及考慮生產(chǎn)現(xiàn)場的實際條件，需要采取的措施。</p><p><b>　　二、課程設計任務</b></p><p>　　有一條生產(chǎn)流水線的輸送帶如下圖所示，在裝料點0，按生產(chǎn)節(jié)拍依次裝上各種電動機的零配件：A轉子、B定子、C前端蓋、D后端蓋、E底座。分別要求送到工位

4、1、工位2、工位3、工位4、工位5進行加工裝配。輸送帶采取帶上無零配件的空載啟動，在傳送中，自動控制系統(tǒng)使輸送帶上始終只有一個零配件，而且兩個零配件傳送過程中無間隔、停頓。各種零配件依次送完后，再重復循環(huán)傳送，…。傳動系統(tǒng)設計參數(shù)：</p><p>　　空載負載力矩 TL0 ＇= 1000N·m</p><p>　　輸送帶的輸送速度 ν= 7.5m/min；&

5、lt;/p><p>　　輸送帶的加速度 dv/dt = 0.05m/s2 ；</p><p>　　電源供電電壓 3相380V、變壓器容量13Kva</p><p>　　電壓波動安全系數(shù) 0.75。</p><p>　　傳動系統(tǒng)的減速裝置第一級采用減速采用皮帶輪，第二和第三級采用齒輪減速箱，參數(shù)見表1： </p&

6、gt;<p>　　工藝要求送料的次序和位置見表2：</p><p>　　假設四極交流電動機轉速1470 r/min、六極970 r/min，功率以0.1Kw分檔，Tst/TN=1.2，Tmax/TN=2，電源電壓波動安全系數(shù)0.75。（計算中保留兩位小數(shù)點）</p><p><b>　　三、課程設計要求</b></p><p>　

7、　根據(jù)輸送機的啟動和送料過程中給出的阻力矩和飛輪轉矩，在保證啟動過程和送料過程中系統(tǒng)要求的速度和加速度的條件下，設計、計算所需的電動機力矩，然后分析負載特性，選擇電動機的工作制，確定電動機的額定功率、轉速，最后在車間供電條件下，以及可能出現(xiàn)的供電電壓不穩(wěn)的特殊情況下，選擇電動機的類型、電壓、啟動方式。</p><p><b>　　四、課程設計步驟</b></p><p&g

8、t;　　1：當輸送帶加速度=0.05m/s2時，計算電動機在空載條件下的啟動轉矩、負載轉矩、飛輪轉矩、轉速和功率；</p><p>　　求出各級傳動機構速比 j</p><p>　　帶輪（1）和帶輪（2）的速比；</p><p>　　帶輪（1）到齒輪（４）的速比；</p><p>　　帶輪（1）到齒輪（６）的速比；</p>&l

9、t;p>　　電動機軸的飛輪轉矩；</p><p>　　帶輪（２）和帶輪（３）的飛輪轉矩；</p><p>　　帶輪（４）和帶輪（５）的飛輪轉矩；</p><p>　　帶輪（６）和送帶輪的飛輪轉矩；</p><p><b>　　總的飛輪轉矩；</b></p><p><b>　　總的

10、傳動效率：</b></p><p><b>　　空載負載轉矩：</b></p><p>　　加速度： </p><p><b>　　電動機空載轉矩：</b></p><p><b>　　送帶輪的轉速：</b></p><p><

11、;b>　　電動機的轉速：</b></p><p><b>　　空載功率：</b></p><p>　　2：分別計算電動機在啟動后送各種料的過程中，電動機的轉矩、負載轉矩、飛輪轉矩、轉速和功率；</p><p>　　電動機在運行過程中，在上料和下料的過程中轉速會發(fā)生變化，在穩(wěn)定運行后轉速保持不變即：</p><

12、;p>　　當工步1時的負載轉矩</p><p>　　當工步1時的飛輪轉矩</p><p>　　當工步1時的電機轉矩</p><p><b>　　當工步1時的功率：</b></p><p>　　當工步2時的負載轉矩</p><p>　　當工步2時的飛輪轉矩</p><p&g

13、t;　　當工步2時的電機轉矩</p><p><b>　　當工步2時的功率：</b></p><p>　　當工步3時的負載轉矩</p><p>　　當工步3時的飛輪轉矩</p><p>　　當工步3時的電機轉矩</p><p><b>　　當工步3時的功率：</b></

14、p><p>　　當工步4時的負載轉矩</p><p>　　當工步4時的飛輪轉矩</p><p>　　當工步4時的電機轉矩</p><p><b>　　當工步4時的功率：</b></p><p>　　當工步5時的負載轉矩</p><p>　　當工步5時的飛輪轉矩</p>

15、;<p>　　當工步5時的電機轉矩</p><p><b>　　當工步5時的功率：</b></p><p>　　3：根據(jù)計算得到的電動機在送各種料時各個轉矩、 功率和電動 機的工作制，選擇電動機額定功率、轉速、電壓參數(shù)；</p><p>　　根據(jù)以上計算得到的電動機轉矩畫出該系統(tǒng)的負載變化圖如下</p>&

16、lt;p>　　可以確定該系統(tǒng)為帶變動負載連續(xù)工作的電動機，這種“連續(xù)工作制”可以用“等值法”來計算電動機的功率，它的公式：</p><p>　　根據(jù)以上計算及已知條件可以確定</p><p>　　電動機的初選額定功率：PN=3.57KW</p><p>　　電動機的初選額定轉速：nN=1470r/min</p><p>　　電動機的初選

17、額定電壓：三相380V</p><p>　　4：校驗電源電壓波動時，電動機的功率；</p><p>　　當電壓波動時要求所選電動機的最大轉矩Tmax必須大于運 </p><p>　　行過程中出現(xiàn)的最大負載轉矩TLmax,即</p><p>　　TLmax≤Tmax=</p><p><b>　　即是 &

18、lt;/b></p><p>　　當電源電壓波動的安全系數(shù)為：0.75時</p><p>　　此時電動機的最大功率：</p><p>　　最大負載功率： </p><p>　　則PLmax<Pmax ,即當電源電壓波動的安全系數(shù)為：0.75是電動機能正常工作。</p><p>　　5：在工廠電源供電

19、的條件下，選擇電動機的額定啟動方式，校驗系統(tǒng)空載啟動條件。</p><p>　　當電源供電電壓是3相380V變壓器容量為13KVA。</p><p>　　根據(jù)有關供電，動力部門規(guī)定：有獨立變壓器供電，電動機的功率與變壓器的容量之比值，在電動機不頻繁啟動的條件下，電動機功率小于變壓器的30%容許直接啟動。</p><p>　　即 ： Sor=30%Sn =30%

20、15;13=3.9KVA</p><p>　　且 Pmax=4.2KVA 則 Pmax ＞Sor</p><p>　　∴ 電動機在額定功率下不可以直接啟動。</p><p><b>　　電動機的額定轉矩：</b></p><p><b>　　電動機的啟動轉矩：</b></p

21、><p>　　電動機的額定電流： </p><p>　　電動機的啟動電流： </p><p>　　∴ 采用Y—△降壓啟動或自耦變壓器降壓啟動，降壓比為80%</p><p><b>　　電動機空載轉矩：</b></p><p>　　即 Tst＞TM電動機空載可以啟動</p><

22、p>　　電動機的最大轉矩：Tmax=2TN=2×30.2=60.4N.m</p><p>　　負載的最大轉矩：Tmax=TM5=19.42 N.m</p><p>　　即 Tmax＞TM5電動機在最大負載時能正常運行。</p><p>　　所以，最終所選電動機額定功率： PN=3.57 KW</p><p>　　電動機

23、額定轉速： nN=1470 r/min</p><p>　　額定電壓： 三相380V</p><p><b>　　五、課程設計小結</b></p><p>　　經(jīng)過本次課程設計使我對電氣傳動有了更深一步的了解，如何把所學到的知識運用到實際生產(chǎn)制造中，以理論結合實際的方法來處理工作中的問題。我感到這門課非常有用，在社會生產(chǎn)