基于DSP的無傳感器無刷直流電動機控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著對無刷直流電機(BLDCM)調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速精度和魯棒性的要求越來越高，智能控制方法開始得到普遍的關(guān)注。本文以TMS320F2812A DSP為核心，采用線電壓差轉(zhuǎn)子位置檢測法，并將單神經(jīng)元自適應(yīng)PID智能控制算法，運用于電流環(huán)和速度環(huán)控制，設(shè)計了無位置傳感器的無刷直流電動機的DSP控制系統(tǒng)。
　　 首先，本文簡述了課題研究的背景及發(fā)展現(xiàn)狀，列出了本課題的主要研究內(nèi)容。詳細(xì)分析了無刷直流電動機的工作原理和數(shù)學(xué)模型，在此基礎(chǔ)上介

2、紹了線電壓差轉(zhuǎn)子位置檢測法的原理，并詳細(xì)描述了單神經(jīng)元自適應(yīng)PID智能控制算法。
　　 其次，以無刷電機的電氣原理圖為依據(jù)，通過調(diào)用SIMULINK庫模塊，建立了全橋逆變電路模塊、電機本體模塊、轉(zhuǎn)子位置檢測模塊、換相邏輯譯碼模塊，PWM發(fā)生器模塊和電流環(huán)、速度環(huán)模塊，并由此構(gòu)成了無刷電機的整體仿真模型。同時建立了線電壓差檢測模塊來觀測線電壓差的波形，以驗證理論結(jié)果。
　　 再次，本文重點講述了由功率驅(qū)動電路、DSP控制電

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