基于DSP多?？刂频某暡姍C(jī)測控系統(tǒng)研究.pdf

1、為適應(yīng)靈活性、快速性、簡便性的控制要求，多年來國內(nèi)外科技界和工業(yè)界就一直致力于研究各種新型微電機(jī)。其中，超聲波電機(jī)利用壓電陶瓷的逆壓電效應(yīng)，將材料的微觀形變通過共振放大和摩擦耦合轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)子或滑塊的宏觀運(yùn)動(dòng)。它作為一種直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)從20世紀(jì)80年代以來備受各國科研工作者的青睞，已成為當(dāng)前機(jī)電控制領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)。
　　 本文首先分析超聲波電機(jī)的運(yùn)行機(jī)理，確立行波型超聲波電機(jī)定子表面質(zhì)點(diǎn)橢圓運(yùn)動(dòng)軌跡的形成，對行波式超聲波電機(jī)建立數(shù)

2、學(xué)模型。然后對測控系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。本文所設(shè)計(jì)的超聲波電機(jī)測控系統(tǒng)具備以下基本功能：
　　 (1)、兩路驅(qū)動(dòng)信號相位0-180°連續(xù)可調(diào)；(2)、兩路驅(qū)動(dòng)信號可反向調(diào)節(jié)，以改變轉(zhuǎn)向；(3)、頻率輸出20kHz～100 kHz內(nèi)可調(diào)；(4)、因驅(qū)動(dòng)對象超聲波電機(jī)為容性負(fù)載，故要實(shí)現(xiàn)阻抗匹配。(5)、具有測試和實(shí)際運(yùn)行切換功能。；(6)、具有工作狀態(tài)設(shè)定，參數(shù)設(shè)定、控制方式設(shè)定、參數(shù)顯示，波形跟蹤功能；
　　 本文在結(jié)合已有超聲

3、波電機(jī)調(diào)壓、調(diào)頻、調(diào)相控制方式的基礎(chǔ)上，采用PID和模糊控制相結(jié)合的控制策略。由于模糊控制系統(tǒng)存在一定的穩(wěn)態(tài)誤差，存在一個(gè)控制盲區(qū);PID控制對控制對象的變化適應(yīng)性不強(qiáng)，故本設(shè)計(jì)采用基于數(shù)字信號處理器(DSP)的多?？刂撇呗裕诖笃罘秶鷥?nèi)采用模糊控制，在小偏差范圍內(nèi)轉(zhuǎn)換為PI D控制，二者的轉(zhuǎn)換由DSP根據(jù)事先設(shè)定的偏差閾值實(shí)現(xiàn)。并對模糊控制規(guī)則進(jìn)行自校正(自動(dòng)尋優(yōu))。
　　 仿真結(jié)果表明，本文的控制策略與傳統(tǒng)控制策略相比，響