細胞微注射系統(tǒng)執(zhí)行裝置的研究與開發(fā).pdf

1、目前廣泛采用的細胞微注射系統(tǒng)在進行細胞注射時，采用手動操作或機械手進行細胞尋找、定位、吸持，注射，存在著系統(tǒng)復雜及注射量控制精度低等缺點。研究可使細胞微注射操作簡單、注射量控制精確、注射成功率高的細胞微注射技術成為細胞工程的一個重要課題。
　　本文主要內容是關于細胞微注射系統(tǒng)執(zhí)行裝置的設計研究，主要包括兩方面內容:流量控制機構的設計和推針機構的設計。
　　首先在流量控制方面，提出了利用壓電陶瓷微位移器實現(xiàn)細胞注射的流量數(shù)字化

2、控制，并針對這一目標設計一個機械裝置，可以實現(xiàn)壓電陶瓷的固定與預緊，并能通過該裝置推動注射器活塞實現(xiàn)液體出流，從而將壓電陶瓷致動器的位移轉化為注射流量。并對這一結構進行了可行性的實驗來驗證這一設計方案是否合理可行。
　　在推針動作執(zhí)行方面，綜合考慮精確性和經濟性，采用了電動位移平臺并引入力反饋的驅動方式，使微注射針穿透細胞膜的過程實現(xiàn)了閉環(huán)控制，提高了精度。
　　最后對于各系統(tǒng)的控制程序進行了設計，推針系統(tǒng)采用單片機為核心的