版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展,不斷的把人類從體力勞動(dòng)中解放出來。其中一個(gè)標(biāo)志性事件就是機(jī)器人的出現(xiàn)。機(jī)器人的高效性、動(dòng)作的高精度性和高響應(yīng)速度能夠幫助人類完成很多繁重、乏味、危險(xiǎn)的工作。機(jī)器人可用于太空開發(fā),月球車,深海探測(cè)器,海洋石油開采,航天飛機(jī)機(jī)械臂等,小至微型手術(shù)機(jī)械,生命監(jiān)測(cè)儀等。助力攜行系統(tǒng)是模仿人體下肢骨骼系統(tǒng),結(jié)合傳感技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)等,為人體行走時(shí)提供動(dòng)力,擴(kuò)展人體運(yùn)動(dòng)能力,增強(qiáng)人體力量。目前,已廣泛應(yīng)用于助老助殘、康
2、復(fù)訓(xùn)練等。
感知系統(tǒng)是攜行助力裝置研究的最重要內(nèi)容之一。良好的感知能力是攜行系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制的基礎(chǔ),它直接關(guān)系到助力攜行系統(tǒng)隨動(dòng)性,可控性。對(duì)可穿戴型步行助力系統(tǒng)來說,因外骨髂的運(yùn)動(dòng)以人的意圖為導(dǎo)向,需實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的檢測(cè)人體運(yùn)動(dòng)參數(shù),而人體運(yùn)動(dòng)參數(shù)具有時(shí)變性和復(fù)雜性的特點(diǎn),這就對(duì)攜行助力裝置感知系統(tǒng)提出了更高的要求。本文的主要研究工作是根據(jù)控制系統(tǒng)需求,對(duì)助力攜行裝置感知系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),主要包括的內(nèi)容有:人體助力攜行系統(tǒng)感知系統(tǒng)
3、的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),包括傳感器的選型、安裝以及傳感器的布局設(shè)置,感知系統(tǒng)邏輯設(shè)計(jì)等;傳感器前端電路與數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn),包括對(duì)多個(gè)傳感器信號(hào)的采集,放大調(diào)理電路的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),以及數(shù)據(jù)采集卡及數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
根據(jù)項(xiàng)目需求,實(shí)現(xiàn)了感知系統(tǒng)所需的所有電路,并完成了各傳感器的布局設(shè)計(jì),且能夠?qū)⒉杉膫鞲衅鲾?shù)據(jù)通過CAN總線實(shí)時(shí)有效的傳輸至上位機(jī)控制板。通過實(shí)驗(yàn)獲取了大量的傳感器信息,最終通過matlab軟件對(duì)采集的傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行了分析
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 一種爬樓助行裝置控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf
- 變壓器經(jīng)濟(jì)運(yùn)行裝置的研究與實(shí)現(xiàn).pdf
- 細(xì)胞微注射系統(tǒng)執(zhí)行裝置的研究與開發(fā).pdf
- 一種助行裝置的建模、仿真與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì).pdf
- 汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf
- 一種平地、爬樓兩用助行裝置的設(shè)計(jì)與工程實(shí)現(xiàn).pdf
- 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力策略研究與實(shí)現(xiàn).pdf
- 無線傳感器攜能通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf
- 融合感知系統(tǒng)測(cè)試方案的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf
- 基于WEBGIS數(shù)據(jù)感知系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf
- 彈性網(wǎng)絡(luò)流量感知與性能感知系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf
- 室內(nèi)定位感知系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf
- 可穿戴助力隨動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf
- 助力隨動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf
- 基于SOPC的路況感知系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf
- 汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)的研究.pdf
- XX任務(wù)全程態(tài)勢(shì)感知系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf
- 頻譜感知可視化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf
- 惡意代碼態(tài)勢(shì)感知系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf
- 網(wǎng)絡(luò)安全態(tài)勢(shì)感知系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論