電液執(zhí)行裝置控制器研究.pdf

1、隨著近些年電液控制技術和微機技術、現(xiàn)代控制理論等相關技術的發(fā)展，電液執(zhí)行裝置在工業(yè)、民用、軍事等行業(yè)中起到了越來越大的作用。本文在研究國內外電液執(zhí)行裝置產品功能的基礎上，結合產品的優(yōu)勢和不足，自行研究出一種新的智能電液執(zhí)行裝置控制器。
　　本文在對執(zhí)行器進行介紹和簡單設計后，主要對控制器部分硬件和軟件兩部分進行著重研究。本文的電液執(zhí)行裝置是一個伺服控制系統(tǒng)，其中采用AT89C51單片機作為控制核心，主要完成對系統(tǒng)中各個參數(shù)進行提取

2、、檢測、運算和比較，對后端通道元件進行控制的功能。其中對后向通道控制完成的主要功能是電機的啟動、速度調整和電液閥的轉向動作。系統(tǒng)為了滿足工業(yè)應用要求，擴展了遠程數(shù)字控制功能，單片機與上位機通過RS485連接，上位機可以對后端元件進行狀態(tài)讀取和改變，增加了系統(tǒng)的應用性。位置反饋信號通過濾波、AD轉換后進入單片機進行處理，與控制信號共同作用控制輸出端。另外，系統(tǒng)具有優(yōu)秀的功能擴展能力和適應性，相比一般執(zhí)行機構功能更加全面，操作簡便，也更具智

3、能化特點。
　　軟件方面，本文使用了C語言對控制程序進行了編程。軟件開發(fā)環(huán)境為KeilSoftware公司的KeilCx51C語言編譯器。系統(tǒng)實現(xiàn)了對執(zhí)行元件的開環(huán)和閉環(huán)控制功能，完成了與上位機的通信協(xié)議及程序，并且使用VisualStudio2008對上位機操作界面進行了簡單的設計。為了增強本控制系統(tǒng)實際應用能力，本文在系統(tǒng)抗干擾能力上對系統(tǒng)進行了完善，主要采用一系列軟硬件抗干擾措施抑制或消除系統(tǒng)工作中遇到的各種干擾。